PMC編程與數(shù)控車床信號改制

袞雪76

在公司里做機(jī)械加工的自動上下料系統(tǒng)，2軸的機(jī)械手的調(diào)試基本完成了，現(xiàn)在進(jìn)入了機(jī)床信號改制階段了，需要對機(jī)床的信號改制，要改PMC程序，真是個(gè)攔路虎！
    車床為：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系統(tǒng)
3 @' S* e" V! a% k+ ?/ C( l1 k% X    我現(xiàn)在還在了解梯形圖階段，有經(jīng)驗(yàn)的大俠，這個(gè)工作的進(jìn)行步驟是怎樣的?
  請交流交流！

袞雪76

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經(jīng)過兩三個(gè)星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形圖中的功能，語句，參數(shù)都有了些了解，對PMC的編程也了解了一點(diǎn)，改程序在上周三試過了實(shí)驗(yàn)也算是成功了。
將原機(jī)床的X5.0的信號全部替換成R9.7，在用X5.0和X105.0的輸入點(diǎn)與上K0.1就輸出到R9.7，就可以用外信號啟動機(jī)床，與Start按鈕有同等功能！還實(shí)驗(yàn)了M50的輸出功能.
有知者，交流交流！
機(jī)器人自動上料必須的一步工作，信號輸入輸出！

螺旋槳

呵呵
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袞雪76

昨天將梯形圖編譯了，拷貝到卡中，怎么都倒不進(jìn)去，后來發(fā)現(xiàn)，我們的程序中標(biāo)志位的代碼太長，改短了后今天倒進(jìn)去了。將M50，M51的吹氣的命令可以執(zhí)行了，自動開關(guān)門的命令卻不行，真很麻煩！

袞雪76

前天的改動沒達(dá)到要求，自動門沒有驅(qū)動起來，今天將門關(guān)的動作的應(yīng)答輸出再輸出到G19.4,就可以達(dá)到自動了，真高興的一天！
7 [4 ~6 s; V/ J- v* {攻克了我的難題！

0408212031

學(xué)習(xí)了，樓主是個(gè)厲害人物啊，佩服

螺旋線

樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
G19。4是手輪的相關(guān)信號，和自動上下料有什么關(guān)系？
" R* U; A3 e1 l# E1 V) {循環(huán)啟動只需要在原基礎(chǔ)上并上一個(gè)信號就行了，不用那么麻煩。
! s  w4 m# [. c4 ?  pM指令先是做譯碼處理，然后處理結(jié)束條件。
3 K5 o( X5 X7 w& x  V, `自動上下料，關(guān)鍵要對各應(yīng)答信號做處理，檢測，互鎖要考慮周全，否則亂了套就麻煩了。
+ m7 q% w$ E7 c& G0 T; _) e$ M通過I/O進(jìn)行信號應(yīng)答主要是接線太多了，用通訊的方式比較方便

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
G19。4是手 ...

, F0 c5 v8 p6 G( q% ]; V我們的機(jī)械手系統(tǒng)是S7-200做的，用的伺服電機(jī)控制器沒有通訊接口，要是用通訊接口，可能是更好的！
程序編輯的問題是我們在PMC程序中的點(diǎn)位縮寫開始用漢字，后來又改為字母，代碼字母太長，超過了6個(gè)，編譯通過了可是機(jī)器讀不出。
希望能和你多討論！謝謝！

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
+ v6 H  a( j2 v$ k1 g' i; S: d) U樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
; c- Z; ^. B" W& `& _2 J. s5 OG19。4是手 ...

3 _5 X3 V! A9 _( y# u% b* h我查了一下原程序，確實(shí)是G19.4是手輪的NC輸入，M代碼執(zhí)行完畢的NC輸入是G5.0，謝謝！
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大唐才子

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，看見這些數(shù)據(jù)頭都大了