PMC編程與數(shù)控車床信號(hào)改制

袞雪76

在公司里做機(jī)械加工的自動(dòng)上下料系統(tǒng)，2軸的機(jī)械手的調(diào)試基本完成了，現(xiàn)在進(jìn)入了機(jī)床信號(hào)改制階段了，需要對(duì)機(jī)床的信號(hào)改制，要改PMC程序，真是個(gè)攔路虎！
    車床為：Brother 公司的G05，采用的是Funca的21i系統(tǒng)
+ X8 v9 f. N# ]0 z' f    我現(xiàn)在還在了解梯形圖階段，有經(jīng)驗(yàn)的大俠，這個(gè)工作的進(jìn)行步驟是怎樣的?
9 B& ^: A8 X! C) P, \# G4 ?  請(qǐng)交流交流！

袞雪76

3 S1 }0 m& l( o# l( n9 z  i經(jīng)過兩三個(gè)星期的摸索，Brother 公司的G05的梯形圖中的功能，語句，參數(shù)都有了些了解，對(duì)PMC的編程也了解了一點(diǎn)，改程序在上周三試過了實(shí)驗(yàn)也算是成功了。
將原機(jī)床的X5.0的信號(hào)全部替換成R9.7，在用X5.0和X105.0的輸入點(diǎn)與上K0.1就輸出到R9.7，就可以用外信號(hào)啟動(dòng)機(jī)床，與Start按鈕有同等功能！還實(shí)驗(yàn)了M50的輸出功能.
有知者，交流交流！
機(jī)器人自動(dòng)上料必須的一步工作，信號(hào)輸入輸出！

螺旋槳

呵呵

袞雪76

昨天將梯形圖編譯了，拷貝到卡中，怎么都倒不進(jìn)去，后來發(fā)現(xiàn)，我們的程序中標(biāo)志位的代碼太長，改短了后今天倒進(jìn)去了。將M50，M51的吹氣的命令可以執(zhí)行了，自動(dòng)開關(guān)門的命令卻不行，真很麻煩！

袞雪76

前天的改動(dòng)沒達(dá)到要求，自動(dòng)門沒有驅(qū)動(dòng)起來，今天將門關(guān)的動(dòng)作的應(yīng)答輸出再輸出到G19.4,就可以達(dá)到自動(dòng)了，真高興的一天！
攻克了我的難題！

0408212031

學(xué)習(xí)了，樓主是個(gè)厲害人物啊，佩服

螺旋線

樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
G19。4是手輪的相關(guān)信號(hào)，和自動(dòng)上下料有什么關(guān)系？
3 n3 O9 h8 H$ S/ `" V* i循環(huán)啟動(dòng)只需要在原基礎(chǔ)上并上一個(gè)信號(hào)就行了，不用那么麻煩。
" H* s# B) ]* j  G- d5 W& @* C. k+ zM指令先是做譯碼處理，然后處理結(jié)束條件。
自動(dòng)上下料，關(guān)鍵要對(duì)各應(yīng)答信號(hào)做處理，檢測，互鎖要考慮周全，否則亂了套就麻煩了。
/ f" j' q6 _% k" D5 K* Q! }& i通過I/O進(jìn)行信號(hào)應(yīng)答主要是接線太多了，用通訊的方式比較方便

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
G19。4是手 ...

( `1 t3 o# q* P4 A; l7 ?) A1 l我們的機(jī)械手系統(tǒng)是S7-200做的，用的伺服電機(jī)控制器沒有通訊接口，要是用通訊接口，可能是更好的！
程序編輯的問題是我們?cè)赑MC程序中的點(diǎn)位縮寫開始用漢字，后來又改為字母，代碼字母太長，超過了6個(gè)，編譯通過了可是機(jī)器讀不出。
希望能和你多討論！謝謝！

袞雪76

螺旋線 發(fā)表于 2013-8-20 09:14
, H! s. `" S% a- ~3 ^1 x8 Z樓主的很多說法挺奇怪的。首先，程序有問題編譯就通不過，那能到生成卡文件后傳不進(jìn)去的步驟。
G19。4是手 ...

我查了一下原程序，確實(shí)是G19.4是手輪的NC輸入，M代碼執(zhí)行完畢的NC輸入是G5.0，謝謝！
5 E1 z) F9 w% n( X7 `  L

大唐才子

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)，看見這些數(shù)據(jù)頭都大了