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機(jī)械手旋轉(zhuǎn)定位是如何實現(xiàn)的?

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21#
發(fā)表于 2013-5-24 12:29:09 | 只看該作者
想要問,軟件實現(xiàn)還是硬件實現(xiàn)!
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22#
 樓主| 發(fā)表于 2013-5-24 15:09:29 | 只看該作者
denghg 發(fā)表于 2013-5-24 12:29
8 G! M  O2 P* j2 P想要問,軟件實現(xiàn)還是硬件實現(xiàn)。
+ N* ~/ L2 Y7 T' V% E
是控制方式. / z, K# E1 K/ a- O
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23#
發(fā)表于 2013-5-24 23:46:50 | 只看該作者
編碼器; F, I: v3 B8 d' T+ {
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24#
發(fā)表于 2013-5-25 09:25:01 | 只看該作者
傳感器通常有:壓力、拉力、熱能等
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25#
 樓主| 發(fā)表于 2013-5-25 10:59:10 | 只看該作者
XQSHWYH 發(fā)表于 2013-5-25 09:25 1 m( t* A( m' [9 k2 p- i
傳感器通常有:壓力、拉力、熱能等
5 F3 `+ D9 |  z7 @  A5 a9 L
這是機(jī)械手相對工件的壓力?2 x/ m- k) a3 ^1 B* t

) ^6 Z, X6 b. X4 [" ]
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26#
發(fā)表于 2013-5-26 12:05:51 | 只看該作者
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27#
 樓主| 發(fā)表于 2013-5-27 10:50:16 | 只看該作者
頂一下~
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28#
 樓主| 發(fā)表于 2013-5-27 10:50:46 | 只看該作者
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29#
 樓主| 發(fā)表于 2013-5-27 10:51:20 | 只看該作者
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30#
 樓主| 發(fā)表于 2013-5-27 10:51:50 | 只看該作者
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