薄板材一次多張抓取的方案請教,附機械手圖紙的圖片參考

賣糕的

客戶要求將一垛每張0.5mm的板材進行分開,每垛要求分開的數(shù)量可以設(shè)定,比如原來的一垛是500張,現(xiàn)在要求分離出來150張,并放置到預(yù)先放好的木板上方便叉車運走.
我的設(shè)想是利用往復(fù)式機械手,上設(shè)電磁鐵,每次可以磁吸多張,這樣可以加快分離效率,但電磁鐵我并沒有用過,不知道這個方法是否可行,或版友有其他更優(yōu)的方案可行.特請教.

下圖是我做的一個機械手,但使用吸盤,每次只可抓取一張板材.請問除了電磁鐵,還有別的方法可以一次性多張板材抓取嘛?

xmdesign

參考下印刷鐵皮的設(shè)備，比如做鐵包裝盒的：）
網(wǎng)絡(luò)搜下有不少視頻，主要看其飛達機構(gòu)和收料機構(gòu)

781995655

不知抓取的是什么材料，如果是鋁、不銹鋼等，抓取的效果可能達不到要求。其次，抓取多少張過去有沒有確定的數(shù)量？如果有，那么磁鐵每次吸取多少張，是不是有點難以控制？最后，磁鐵抓取的時候，“最下層的那張”會不會因為吸力不夠，而在抓頭有加速的時候滑動或滑落？那樣就不好控制了。最好是用吸盤一張一張的抓，如下圖。如果速度趕不上，可以考慮手抓夾取的方式。

lhl2012

最好增加一個過渡倉，每50張高度推出進行分垛，然后用抱夾直接抱取，這樣效率較高。

九霄龍吟

學(xué)習(xí)一下

zhaowh-20

學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)

賣糕的

781995655 發(fā)表于 2013-3-3 11:41
不知抓取的是什么材料，如果是鋁、不銹鋼等，抓取的效果可能達不到要求。其次，抓取多少張過去有沒有確定的 ...

能提供一下視頻地址嘛?