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一種提升機(jī)構(gòu)的方案選擇,請教

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1#
發(fā)表于 2012-11-27 22:36:42 | 只看該作者 回帖獎(jiǎng)勵(lì) |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
目前所做設(shè)備上用到一種提升裝置,要求如下:
3 z; C5 e1 V" b/ r+ E* E' g! ^1.提升重量:>=50KG $ a3 N1 E% f, x9 [. R: n. H
2.行       程:>=180mm7 D: O8 q5 p! K
3.往返速度:>=180mm/s(約10m/min), q' w9 m# I, U/ u& l7 q$ Y9 ]# i
4.能準(zhǔn)確停機(jī):能夠根據(jù)位移準(zhǔn)確停機(jī)。; x! w3 ]: x3 B1 ]  H( m8 ]* U7 V

8 H* y" f! U( f, l+ o現(xiàn)在論證的方案如下:, A: l& x3 ~* {7 V
; ]: }7 \& @: F- _) A
方案一、絲杠+自制剎車裝置(步進(jìn)電機(jī)——同步帶帶輪——同步帶——同步帶帶輪——絲杠)
8 J. f( O' f* V$ ?4 m4 Q優(yōu)點(diǎn):之前設(shè)計(jì)過類似機(jī)構(gòu)能夠滿足提出的要求。5 v0 p/ x  M1 R: V& ?
缺點(diǎn):不能自鎖,帶負(fù)載下降停機(jī)時(shí)會(huì)發(fā)生滑動(dòng),不能準(zhǔn)確停機(jī);加上自制剎車后,能準(zhǔn)確停機(jī),但震動(dòng)較大,長期運(yùn)行損耗大。) w( Z4 d, q- W1 Y+ E- p  Q
( j* c8 r0 l  M; y# _- @  L1 f
方案二、渦輪絲桿升降機(jī)(直接購買現(xiàn)成的絲桿升降機(jī)), a8 E, _% O+ a. R; l9 V
優(yōu)點(diǎn):購買成品,使用方面;能夠自鎖;運(yùn)行平穩(wěn),震動(dòng);6 U3 e, x8 q* {
缺點(diǎn):經(jīng)過咨詢發(fā)度現(xiàn),現(xiàn)有的渦輪絲桿升降機(jī)最大速度不超過3m/min,達(dá)不到速度方面的要求。0 m2 w% e8 y* M( F
( s9 V0 v$ p. d
l另外,還考慮了汽缸、液壓缸燈裝置,都不是很理想。( o; c) `) F/ X9 L

5 B5 n$ y+ q1 a% C     請問大家有什么好的辦法嗎?或者誰用過高速(約10m/min)的絲桿提升機(jī)?+ k  u, l* I' S8 Q9 I. u
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2#
發(fā)表于 2012-11-27 23:55:57 | 只看該作者
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題3 `+ ~0 S! R, J
3#
發(fā)表于 2012-11-28 00:04:44 | 只看該作者
液壓伺服控制也能做到 也會(huì)很精確 誤差會(huì)在1/100以內(nèi)
4#
發(fā)表于 2012-11-28 07:32:06 | 只看該作者
如果考慮成本因素,你不妨考慮下鋼絲繩加轉(zhuǎn)向輪結(jié)構(gòu),結(jié)構(gòu)簡單,拉力大,系統(tǒng)平穩(wěn)。最大的優(yōu)點(diǎn)更在于其成本低廉!就是小卷揚(yáng)機(jī)的工作原理!

點(diǎn)評(píng)

晃動(dòng)很好解決,兩根導(dǎo)向柱就可以解決!  發(fā)表于 2012-11-29 07:38
除了豎直方向的提升運(yùn)動(dòng)外,系統(tǒng)還有水平方向的運(yùn)動(dòng),鋼絲繩+轉(zhuǎn)向輪應(yīng)該會(huì)晃動(dòng)  發(fā)表于 2012-11-28 23:16
不過,缺點(diǎn)就在于不能準(zhǔn)確定位。如果定位精度要求一般的話,還是建議你采用這個(gè)結(jié)構(gòu)!  發(fā)表于 2012-11-28 07:33
5#
發(fā)表于 2012-11-28 08:40:34 | 只看該作者
為何不考慮凸輪或連桿結(jié)構(gòu)
6#
發(fā)表于 2012-11-28 08:41:09 | 只看該作者
凸輪和連桿結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快
7#
發(fā)表于 2012-11-28 10:56:26 | 只看該作者
曲柄滑塊結(jié)構(gòu)+剎車裝置

點(diǎn)評(píng)

行程》=1800mm(開始寫錯(cuò)了),而且多個(gè)點(diǎn)需要準(zhǔn)確停機(jī), 曲柄滑塊機(jī)構(gòu)可能不符合  發(fā)表于 2012-11-28 23:18
8#
發(fā)表于 2012-11-28 15:33:24 | 只看該作者
同意二樓的!
9#
發(fā)表于 2012-11-28 16:26:49 | 只看該作者
上次看展會(huì),見到一款電缸應(yīng)該好用  X) M0 Q8 y$ \5 W2 F" w
10#
 樓主| 發(fā)表于 2012-11-28 23:06:01 | 只看該作者
linblackforest 發(fā)表于 2012-11-27 23:55 / f  r5 Q5 \$ v* f& C! ]
滾珠絲杠 同步帶減速 伺服電機(jī) 沒有問題

& J# S& ~$ i! C- T* u+ g這個(gè)剎車能剎住嗎?之前用過滾珠絲杠+ 同步帶減速 +步進(jìn)電機(jī)  ,帶負(fù)載下落時(shí)會(huì)打滑

點(diǎn)評(píng)

同步電機(jī)與伺服電機(jī)的區(qū)別:伺服電機(jī)可以帶制動(dòng),而且可以在制動(dòng)時(shí)間或位置(行程)上進(jìn)行控制。  發(fā)表于 2012-11-29 16:16

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