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機械手自重過重,其手臂材料能否用鋁合金材料,來減輕重量?

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1#
發(fā)表于 2012-11-16 16:29:35 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
機械手自重過重,其手臂材料能否用鋁合金材料,來減輕重量?
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2#
發(fā)表于 2012-11-16 17:04:28 | 只看該作者
鋁合金強度不如鋼鐵3 g" H' D) E- F% ~  X1 m
也要看否達到強度的要求
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3#
發(fā)表于 2012-11-16 17:22:12 | 只看該作者
好像鋁合金疲勞壽命不過關(guān)
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4#
發(fā)表于 2012-11-16 17:29:19 | 只看該作者
學(xué)習(xí)了。
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5#
發(fā)表于 2012-11-16 17:40:23 | 只看該作者
計算一下,優(yōu)化手臂截面
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6#
發(fā)表于 2012-11-16 18:26:21 | 只看該作者
可以優(yōu)化一下結(jié)構(gòu),比如加上減重孔等方式。
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7#
發(fā)表于 2012-11-16 18:30:54 | 只看該作者
可否加配重

點評

配重只會增加慣量  發(fā)表于 2013-2-1 09:09
求指教  發(fā)表于 2012-11-16 18:37
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8#
發(fā)表于 2012-11-16 18:47:05 | 只看該作者
本帖最后由 筱羽 于 2012-11-16 18:49 編輯
+ E1 q6 y+ l" s, M
/ w/ w/ x2 E, _材料換為7075,大部分要求均可以滿足。成本較高,大概100元/kg,要買進口的,勿貪便宜,索要材料化驗結(jié)果證明。加工工藝要斟酌。關(guān)鍵部位嵌套處理,深冷過盈配合。
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9#
發(fā)表于 2012-11-16 19:57:12 | 只看該作者
使用鋁合金是可以減輕重量,但同時也降低了強度,就要看你的具體使用情況了。。。
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10#
發(fā)表于 2012-11-16 22:09:03 | 只看該作者
如果不承受大力,只是簡單夾料移動的可以,我見過用鋁材做的機械手,不過那種機械手受力很少的 額
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