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標(biāo)題: 機(jī)械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？ [打印本頁]
作者: 機(jī)械張    時(shí)間: 2012-11-16 16:29
標(biāo)題: 機(jī)械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？
機(jī)械手自重過重，其手臂材料能否用鋁合金材料，來減輕重量？
作者: ゞ海颩ヅ    時(shí)間: 2012-11-16 17:04
鋁合金強(qiáng)度不如鋼鐵
3 Y  M( c1 d4 g- s; p/ ~, M* D也要看否達(dá)到強(qiáng)度的要求
作者: kisqin2010    時(shí)間: 2012-11-16 17:22
好像鋁合金疲勞壽命不過關(guān)
作者: ll521    時(shí)間: 2012-11-16 17:29
學(xué)習(xí)了。
作者: kisqin2010    時(shí)間: 2012-11-16 17:40
計(jì)算一下，優(yōu)化手臂截面
作者: chidiandong    時(shí)間: 2012-11-16 18:26
可以優(yōu)化一下結(jié)構(gòu)，比如加上減重孔等方式。
作者: 翔夢(mèng)隨風(fēng)    時(shí)間: 2012-11-16 18:30
可否加配重
作者: 筱羽    時(shí)間: 2012-11-16 18:47
本帖最后由 筱羽 于 2012-11-16 18:49 編輯
; y1 n  I# p0 ]* D! a$ H4 k. {+ T2 w$ U1 N% }- ^8 t
材料換為7075，大部分要求均可以滿足。成本較高，大概100元/kg，要買進(jìn)口的，勿貪便宜，索要材料化驗(yàn)結(jié)果證明。加工工藝要斟酌。關(guān)鍵部位嵌套處理，深冷過盈配合。
作者: zhuxuwei8    時(shí)間: 2012-11-16 19:57
使用鋁合金是可以減輕重量，但同時(shí)也降低了強(qiáng)度，就要看你的具體使用情況了。。。
作者: 新新額    時(shí)間: 2012-11-16 22:09
如果不承受大力，只是簡(jiǎn)單夾料移動(dòng)的可以，我見過用鋁材做的機(jī)械手，不過那種機(jī)械手受力很少的 額
作者: 520184828    時(shí)間: 2012-11-17 13:49
如今大多數(shù)機(jī)械手其手臂材料均是用鋁合金材料，只是基座是鋼
作者: 爽爽01    時(shí)間: 2012-11-17 20:56
這個(gè)就不知道，還是要看你怎么設(shè)計(jì)和使用的
作者: 機(jī)械張    時(shí)間: 2012-11-19 15:19
520184828 發(fā)表于 2012-11-17 13:49 - g+ H! g. k9 A$ {
如今大多數(shù)機(jī)械手其手臂材料均是用鋁合金材料，只是基座是鋼

/ T$ N1 K: g# f$ N1 e/ N是嗎，是用現(xiàn)成鋁型材嗎，還是根據(jù)需要開模生產(chǎn)的。- R. e6 c6 \" A0 e4 G) I
另外鋁合金易變形，有沒有問題。2 ?! Q3 p7 u4 A! ?5 ]% g2 I. b
謝謝！! ^* o6 N7 U  K
作者: SAESUNLAND    時(shí)間: 2012-11-19 19:38
看是做什用，算一下強(qiáng)度
作者: 機(jī)械張    時(shí)間: 2012-11-20 10:56
附圖片，也就是能抓15-20kg的重量吧
作者: 惘然    時(shí)間: 2012-11-26 22:54
這個(gè)就要看你機(jī)械手的負(fù)載情況了
作者: 山水XZ    時(shí)間: 2012-11-27 12:50
完全可以，但要選用強(qiáng)度較高的鋁合金系列材料
作者: 蘭藍(lán)懶    時(shí)間: 2012-12-3 11:15
如果是輕型的就可以了唄，，，校核下強(qiáng)度
作者: 天無絕人路    時(shí)間: 2012-12-4 23:40
用鋁的話 怕強(qiáng)度不夠容易斷掉  (公司就有一件case)....
作者: liuyong453    時(shí)間: 2012-12-5 09:11
我們以前做機(jī)械手本體都是用鑄稆，不知道對(duì)你有沒有參考
作者: xueteng10    時(shí)間: 2012-12-21 20:59
計(jì)算一下強(qiáng)度，看是否可以
作者: i20002009    時(shí)間: 2012-12-27 14:03
其實(shí)用鋁合金替換鋼鐵，大部分情況需要考慮的是剛性
作者: 老鼠也瘋狂    時(shí)間: 2012-12-31 19:34
可以用，現(xiàn)在的機(jī)械手的手臂差不多都是用鋁合金來做的。這樣可以減輕機(jī)械手的重量，動(dòng)作起來又靈活。
作者: jk8365    時(shí)間: 2013-1-1 17:00
強(qiáng)度
作者: 機(jī)械張    時(shí)間: 2013-1-24 11:03
i20002009 發(fā)表于 2012-12-27 14:03
3 o, a, a4 C& h& _) d; \0 @其實(shí)用鋁合金替換鋼鐵，大部分情況需要考慮的是剛性

$ Y* c4 r7 V, r" P9 c$ Q謝謝啊
作者: 機(jī)械張    時(shí)間: 2013-1-24 11:03
老鼠也瘋狂 發(fā)表于 2012-12-31 19:34 2 Y1 k3 h. b. m, x! a; M+ P$ j
可以用，現(xiàn)在的機(jī)械手的手臂差不多都是用鋁合金來做的。這樣可以減輕機(jī)械手的重量，動(dòng)作起來又靈活。

! w; X2 S. }$ w" U' i+ y) [6 F謝謝了啊
作者: kiminow    時(shí)間: 2013-1-24 13:33
進(jìn)來學(xué)習(xí)
! g( o- X$ y4 N6 o  j5 {% e% _9 }
作者: Ghostbeing    時(shí)間: 2013-1-28 09:14
一般用鑄鋼，壽命和強(qiáng)度、剛度都會(huì)很好
6 i: ~, q8 S/ K& O8 R不過對(duì)電機(jī)和傳動(dòng)設(shè)計(jì)要求高
作者: 紅公    時(shí)間: 2013-3-1 15:45
最好發(fā)下你們的模型圖
作者: 機(jī)械張    時(shí)間: 2013-3-1 16:11
紅公 發(fā)表于 2013-3-1 15:45 : V) Q/ A7 j% s! x( \$ ]
最好發(fā)下你們的模型圖

( W  X6 h/ z0 K結(jié)構(gòu)圖見附件7 N& H* f/ U7 b7 q
作者: 蘭天123    時(shí)間: 2013-3-4 15:49
只要?jiǎng)偠葷M足就可。。。但個(gè)人感覺還是有問題。。。
作者: yifeng0904    時(shí)間: 2013-3-6 11:51
可以采用鋁合金材料，具體可以根據(jù)負(fù)載要求來選擇 材料！
作者: 機(jī)械張    時(shí)間: 2013-3-6 13:36
yifeng0904 發(fā)表于 2013-3-6 11:51 1 H0 z8 W% |3 K
可以采用鋁合金材料，具體可以根據(jù)負(fù)載要求來選擇 材料！
8 J6 ^& s3 K; r7 a! d2 b! j$ V: z
謝謝{:soso_e100:}4 g7 h. y% M% u! A$ j# W
作者: 志文168    時(shí)間: 2013-3-6 15:34
可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，
作者: 志文168    時(shí)間: 2013-3-6 15:35
筱羽 發(fā)表于 2012-11-16 18:47
, C) N. q# n- z3 B9 f" ~" u材料換為7075，大部分要求均可以滿足。成本較高，大概100元/kg，要買進(jìn)口的，勿貪便宜，索要材料化驗(yàn)結(jié)果證 ...

: z9 C- r) p, I這成本吃不消吧？，，26塊每千克的就可以了
作者: 機(jī)械張    時(shí)間: 2013-3-7 08:58
志文168 發(fā)表于 2013-3-6 15:34 9 Q; p, n/ N" @% M( F  p
可以，的，，但是不耐摔，可以看一下我帖子，自己做的鋁合金澆注，
" C% p$ }" t1 x; V' R$ h, p0 w
你做的那個(gè)焊接機(jī)械人就是鋁合金澆注的嗎
" v1 @1 c; g! C' a7 V" H圖紙和三維能發(fā)一份嗎，謝謝了4 `) S& {& b# N8 G8 u5 j
zcyu1314@163.com- g5 g. Y8 |* b( c' K
作者: hurong_88    時(shí)間: 2013-3-7 12:00
如果負(fù)載不大用硬鋁鑄造是可以的，在手臂結(jié)構(gòu)上要計(jì)算一下受力，鋁合金的優(yōu)勢(shì)是質(zhì)量輕
作者: autoct    時(shí)間: 2013-3-7 14:08
看YAMAHA的四軸機(jī)械手底座和手臂都是鋁的啊，不過不知道是哪個(gè)牌號(hào)的鋁材。
作者: 小米隊(duì)長    時(shí)間: 2013-3-8 20:08
減小頂端驅(qū)動(dòng)電機(jī)的體積，打減重孔，在第一旋轉(zhuǎn)軸上加減速器。
作者: wuzhifeng    時(shí)間: 2013-3-9 16:38
學(xué)習(xí)了。
作者: huwangning    時(shí)間: 2013-3-9 21:26
負(fù)載不大的可以用鑄鋁合金。
作者: 小浩00    時(shí)間: 2013-3-9 23:08
看回帖就學(xué)不少知識(shí)啊
作者: M.R._Rabbit    時(shí)間: 2013-3-11 15:07
強(qiáng)度符合就可以吧 看工作場(chǎng)合
作者: 侯爵1314    時(shí)間: 2013-3-14 08:18
這個(gè)需要考慮實(shí)際負(fù)載的
作者: jichaoooh    時(shí)間: 2013-4-10 12:12
超重多少                          
作者: ww112358134711    時(shí)間: 2013-6-27 16:30
機(jī)器人本體就是鑄鋁的啦。
作者: Mustang2005    時(shí)間: 2015-7-1 14:14
主流的都是鋁合金了
作者: js1312665    時(shí)間: 2015-7-8 14:59
% N0 }* g+ c, `8 F1 L% Z5 |
學(xué)習(xí)了。
作者: 13794209969    時(shí)間: 2015-8-27 17:09
現(xiàn)在很多機(jī)器人都用鑄鋁的了。只要適用就好。
作者: bitter007    時(shí)間: 2015-9-2 18:51
結(jié)構(gòu)受力好的話完全沒為題，15kg不是很大的負(fù)載，可以嘗試鎂鋁合金
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-9-13 20:05
學(xué)習(xí)啦
作者: 好學(xué)很好學(xué)    時(shí)間: 2015-9-14 11:47
需要計(jì)算強(qiáng)度吧
1 Z- E: U/ i2 `2 c& W% Y1 k! n2 N
作者: 史慶祥    時(shí)間: 2015-9-14 16:30
可以的，我們機(jī)械手手臂都是用的鋁合金4 d1 \5 M' s) f$ G+ S2 r! l/ g7 N- V
作者: 莎士比亞之愛    時(shí)間: 2015-9-14 17:00
現(xiàn)在基本都是鋁合金了，靠近末端的軸
作者: 機(jī)械蚊子    時(shí)間: 2015-9-21 20:30
學(xué)習(xí)
作者: 吼o吼    時(shí)間: 2015-9-23 10:25
如果用7075鋁合金，是怎么加工呢，是機(jī)加還是鑄造啊？
作者: 做個(gè)俗人1    時(shí)間: 2018-9-23 22:20
2014-T6鋁合金怎么樣啊
作者: 浪漫的光棍    時(shí)間: 2018-11-16 08:56
這個(gè)，還不如買現(xiàn)成的國產(chǎn)的用
作者: 陸奇亮    時(shí)間: 2018-11-16 15:02
學(xué)習(xí)了
作者: gaokua    時(shí)間: 2018-12-21 10:31
看你負(fù)載和速度，是關(guān)節(jié)機(jī)器人還是坐標(biāo)機(jī)器人？都沒說清楚。
作者: zidaneyc    時(shí)間: 2019-1-9 17:55
謝謝
作者: 展翅翱翔with    時(shí)間: 2019-1-13 19:48
拓?fù)鋬?yōu)化考慮下 哈哈哈



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