求能把重力勢能轉(zhuǎn)化成動能的機(jī)構(gòu)

gushuaiqi17

以重力勢能驅(qū)動的具有方向控制功能的自行小車

設(shè)計一種小車，驅(qū)動其行走及轉(zhuǎn)向的能量是根據(jù)能量轉(zhuǎn)換原理，由給定重力勢能轉(zhuǎn)換來的。用質(zhì)量為1Kg的重塊（￠50×65 mm，普通碳鋼）鉛垂下降來獲得重塊落下后，須被小車承載并同小車一起運(yùn)動，不允許從小車上掉落。

翔夢隨風(fēng)

一副導(dǎo)向架，中間放鉛塊，鉛塊上安一條滾子鏈，滾子鏈搭在鏈輪上，鏈輪帶動車軸，車軸帶動轱轆，

gushuaiqi17

翔夢隨風(fēng) 發(fā)表于 2012-10-18 16:36
一副導(dǎo)向架，中間放鉛塊，鉛塊上安一條滾子鏈，滾子鏈搭在鏈輪上，鏈輪帶動車軸，車軸帶動轱轆，

  i. K" X6 X6 F6 O! ~能不能畫個示意圖啊，有些東西都沒聽說過

fmdd

一個傾斜滑板，重物掉滑板上，小車就運(yùn)動了

biggunner

這玩意有什么用？
8 P; b6 Z6 }  ^$ h. q5 l( P零位還需要人工放置

翔夢隨風(fēng)

gushuaiqi17

翔夢隨風(fēng) 發(fā)表于 2012-10-18 17:50

能不能讓這個車?yán)@障礙物就像這個圖上的等距離直線排列的障礙物。

gushuaiqi17

gushuaiqi17 發(fā)表于 2012-10-18 18:13
, r/ \4 ?6 @7 s9 O. R/ x8 Y) O6 Z能不能讓這個車?yán)@障礙物就像這個圖上的等距離直線排列的障礙物。

2 d9 h  [; T, F; r4 `+ [0 P$ g具體該怎么辦呢，求教。
! Y0 C0 ~; e3 s% O3 v# _

breck

你們物理老師給你們出的題目？挺好的一個小實(shí)驗(yàn)。樓上幾位說的用繩子牽引軸的方式是相對較好的方式。像圖中類似正弦曲線轉(zhuǎn)彎也沒有問題。加一個曲柄搖桿機(jī)構(gòu)。需要注意的是你的控制轉(zhuǎn)彎的曲柄直徑應(yīng)等于障礙物的距離。架構(gòu)如圖所示：
' @) h: X" _5 y2 `) X# c1 P5 k6 p

機(jī)械一條瓜

樓上幾位高手基本都把問題給解決了�？碙Z的問題應(yīng)該不止這些，這玩意應(yīng)該是為了實(shí)現(xiàn)小車能走得更遠(yuǎn)（沿著曲線繞過更過的障礙）而設(shè)置的吧？如果是這樣的話可以看看下面幾點(diǎn)，若沒這個必要，請直接無視~~~
小車應(yīng)該三輪或者三輪以上的，如果有兩個后輪的話沿曲線運(yùn)動得解決差速問題
6 k7 k0 A" ?) l, x' d* U- ]為了實(shí)現(xiàn)小車走得更遠(yuǎn)，可將卷線輪直徑減小，但最好是加一飛輪，以防驅(qū)動力不足
小車運(yùn)動時重塊下降不平穩(wěn)，可設(shè)置下降引導(dǎo)裝置，防止速度塊小車側(cè)翻
可使用動滑輪方式，實(shí)現(xiàn)繩子“變長”，降低重塊下降時間，延長運(yùn)動
: q2 r' z  d( V% P建議不要用凸輪機(jī)構(gòu)，不是它不行，而是像這種精度不高的用凸輪一下子就卡死不動了。