我的設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)整機(jī)抖動(dòng)，各位高手有沒(méi)有好的辦法？

阿偉0914

我的設(shè)備高速運(yùn)行時(shí)整機(jī)抖動(dòng)，
/ r/ D6 W+ I# `0 Z) U6 C! h9 F   各位高手有沒(méi)有好的辦法？
) ^0 O! g1 u2 f* a  |設(shè)備是龍門(mén)架式的XYZ軸伺服平臺(tái)，XY用400W伺服驅(qū)動(dòng)，Z用100W伺服驅(qū)動(dòng)。底盤(pán)和支腳都是很穩(wěn)，就是在伺服馬達(dá)減速停止的時(shí)候由于慣性，造成整機(jī)抖動(dòng)，我們也調(diào)整了伺服馬達(dá)的減速時(shí)間，但是效果不太明顯，各位有沒(méi)有好的辦法，給支支招。謝謝！

w9049237

把剛性調(diào)弱些,如果損失的精度無(wú)法接受,找個(gè)大一點(diǎn)的減速比就能解決!!

鑫森淼炎垚

底盤(pán)重量輕

工廠菜鳥(niǎo)xg

自己的設(shè)備？

tianwca

二樓說(shuō)的很有道理！可以再系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置中調(diào)下剛性！