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關(guān)于一個擰螺紋設(shè)備的探討

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1#
發(fā)表于 2012-9-14 15:58:57 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
社區(qū)的各位同仁,小弟這幾天在做一個擰螺紋的設(shè)備,如圖所示
( V; O2 v3 I; m1 G: A3 S* X3 V. D7 x8 J1 s  i% o$ f" @
兩個工件都是塑料件。要求擰入六圈后,上下兩件的外圓上面的缺口剛好錯開180度。也就是說對旋入的位置有要求,螺紋是M32*1.5的。  M3 X% o  s% K( b7 T+ }- z7 V$ Y
我自己做了一個設(shè)備,但是里面還有一些可以探討的問題點,現(xiàn)在拿出來給大家看看,希望得到一些不同意見和建議。
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% J9 e' |' D" [) M) J- U# Q1 v
2 J0 C5 |: J& r; m
# m% |0 t# m; w4 A  ^: ^下圖是我做的設(shè)備,旋轉(zhuǎn)用的是直流的伺服電機。9 n0 e6 h+ q# F( D7 @$ \; ]
上面的工件只旋轉(zhuǎn),下面的工件用氣缸推動快速向上走,走到/ `( J& K5 X4 R8 p# M2 R+ p4 F$ w
剛好與上工件接觸的時候,上工件開始旋轉(zhuǎn),同時氣缸上升的速度降低
* ~$ X5 Y0 G" k7 a3 D/ I(下降的速度與螺紋旋入的速度基本吻合),這樣螺紋就擰進(jìn)去了。
9 R2 e8 L3 \4 z9 B5 R) U' Y" m7 z; A* v# q# l% |' v
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下圖中紅色的桿是用來制動的,當(dāng)上工件剛好旋轉(zhuǎn)6圈以后,制動桿伸出,
8 P1 Y# q( z: `' ~強制電機停轉(zhuǎn)。然后下面的氣缸再將擰合在一起的工件向下拉出。' p& m0 K0 o4 o+ \& z8 P: J' h
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整個過程就是這樣。電機加減速器后是60rpm,可以很精確,但是下面的
: S" L) d/ r' O. l1 G氣缸速度只能調(diào)個大概,所以我在想,如果氣缸上升速度比螺紋旋入的速度快,
0 Y5 M8 L; ]) ~* D) A螺紋會不會頂壞(因為是塑料件),但是如果我用小氣缸(推力。,慢速又不穩(wěn)定。
0 S2 v( h8 r/ a+ G. r" l8 ~不容易調(diào)。另外,驅(qū)動因為用的是伺服電機,感覺是不是太奢侈,還有沒有其他方式。
8 j: q4 b' [* N8 t歡迎大家來討論,同時給我提意見。謝謝了。
- i! V- F/ J2 s$ F如果上面的描述有什么不清楚的,隨時提出。
" K  h' L6 C3 m$ X5 P
+ s0 G! T# M& y, G" _; g( u- U: @  a' F3 Q+ B  d. d

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2#
發(fā)表于 2012-9-14 16:14:10 | 只看該作者
都換成伺服的

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似乎一個伺服都不用,將來就調(diào)那個上下感應(yīng)的開關(guān)即可  發(fā)表于 2012-9-14 21:19
加一個上下位置的開關(guān),差一圈的時候讓定位的氣缸出來,然后再轉(zhuǎn)過來停住就行,速度配合著調(diào)  發(fā)表于 2012-9-14 21:18
成本太高,不考慮了。上面的伺服我都想換成氣動馬達(dá)的,只是怕噪音太大。  發(fā)表于 2012-9-14 16:17
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3#
發(fā)表于 2012-9-14 17:59:02 | 只看該作者
可以用變頻器控制兩個的速度
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4#
發(fā)表于 2012-9-14 18:28:29 | 只看該作者
換小氣缸就可以,向上擰螺紋的時候本身就有一個向上的力,所以不用擔(dān)心小氣缸力不夠!@

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下面的工件加一個感應(yīng)器再加一個限位不久可以了?  發(fā)表于 2012-9-15 12:08
這個方法對我的設(shè)備不好使,考慮到上下料的時間要盡量短,下面的工件軸向沒有限位,擰螺紋的時候會被上工件帶起來。  發(fā)表于 2012-9-15 11:24
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5#
發(fā)表于 2012-9-14 18:29:54 | 只看該作者
另伺服電機是有點奢侈,普通馬達(dá)就可以了,只要加一個感應(yīng)器就行了!
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6#
發(fā)表于 2012-9-14 18:49:55 | 只看該作者
直接買阿特拉斯的
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7#
發(fā)表于 2012-9-14 19:16:49 | 只看該作者
鉆機上擰卸鉆桿的機構(gòu),跟你這相似。他們是怎么解決的呢?動力頭,也就是你這的旋轉(zhuǎn)部分,在軸向上是液壓浮動的,液壓缸的背壓剛好等于動力頭的自重,認(rèn)扣之后動力頭夾著鉆桿只管旋轉(zhuǎn),本身則會被螺扣上的軸向分力帶著走。4 R, @& @; L' K
樓主考慮的確實是個問題,氣缸力不恰當(dāng),會損壞你這塑料扣。
7 `* ]$ g: @0 |# d有大俠的建議很不錯,保持氣缸力略大于或等于負(fù)載,應(yīng)該沒問題。
2 |1 _+ c$ i$ H控制氣缸的壓力,而不是速度。

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謝謝您的提點:控制氣缸的壓力,而不是速度。  發(fā)表于 2012-9-15 11:38
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8#
發(fā)表于 2012-9-14 19:32:07 | 只看該作者
你確定每個零件擰六圈子都剛好能錯開180度嗎,有多精準(zhǔn)?以錯開角度為準(zhǔn)還是剛好擰六圈為準(zhǔn)

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因為工件的初始位置就是剛好錯開180度的,所以一定要達(dá)到整圈。  發(fā)表于 2012-9-15 11:39
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9#
發(fā)表于 2012-9-14 21:25:06 | 只看該作者
旋蓋機差不多也是這樣啊

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旋蓋機?小弟我沒見多,不過我可以去了解下,謝謝了!  發(fā)表于 2012-9-15 11:40
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10#
發(fā)表于 2012-9-14 22:48:08 | 只看該作者
弱有兩點拙見:
% E. h; E% u- t0 |* m1.我感覺不會正好6圈的,請問LZ,有試過嗎?如果180度要求嚴(yán)格的話,這里怕有問題?* K! P, @5 {- \6 S: a: [
2.另外下面升降的氣缸應(yīng)要加柔性裝置吧,應(yīng)是實現(xiàn)始終有向上的力壓著旋轉(zhuǎn)著的螺絲的功能,' E* z8 a2 W: a
若單靠剛性的氣缸直接動作恐有不妥?

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同意10樓的說法  發(fā)表于 2012-9-16 10:42
回答大俠的兩點問題 1 工件的初始位置就剛好是錯開180度,所以我要求旋擰6個整圈。一定要整圈的。 2 您說的柔性裝置確實很重要,這個我之前沒考慮到。后面也有大俠提出了同樣的觀點。  發(fā)表于 2012-9-15 11:43
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