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樓主 |
發(fā)表于 2012-2-18 10:03:18
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本帖最后由 a253874750 于 2012-2-18 10:09 編輯 2 `7 c/ w+ I% C0 ]; n
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過去一個多月了，匯報下機(jī)器人開發(fā)的最新進(jìn)度：4 n8 M. l- z- B u
寒假主要時間學(xué)習(xí)了VC++，目前利用DirectX開發(fā)機(jī)器人在線仿真編程軟件，以實(shí)現(xiàn)機(jī)器人模型的載入和查看，任意關(guān)節(jié)運(yùn)動仿真。目前使用的機(jī)器人三維模型使用的是本站網(wǎng)友提供的松下機(jī)器人三維模型。在此表示感謝！今后將會開發(fā)自己的機(jī)器人機(jī)械本體。雖然目前功能不多，但是僅僅是實(shí)現(xiàn)這些功能還是破費(fèi)了一些周折，源代碼基本全部自己編寫。 M% b$ ~) ]+ X4 A, O# n) z& ~
2012年2月12號，由我組織的機(jī)器人開發(fā)小組正式宣告成立！上學(xué)期的機(jī)器人學(xué)習(xí)和相關(guān)資料的搜集之后，得出機(jī)器人開發(fā)可行的結(jié)論，幾個同學(xué)得知我想開發(fā)工業(yè)機(jī)器人的想法后，也表現(xiàn)出濃厚的興趣，開始醞釀開發(fā)小組的構(gòu)成和人選。目前確定核心成員4人，分別負(fù)責(zé):1、PC軟件開發(fā)，總體規(guī)劃，進(jìn)度控制，設(shè)計審核。2、PC軟件開發(fā)。3、運(yùn)動控制卡開發(fā)。4、機(jī)械本體開發(fā)。同時小組成員形成一致認(rèn)識，一年半的時間內(nèi)絕對能從理論上將它設(shè)計出來。: m# D- t3 q0 c- R8 V) m
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; J/ \, v" A2 j8 Y同時剛好發(fā)現(xiàn)廣東省科技廳有一個項(xiàng)目申報指導(dǎo)計劃，里面有工業(yè)機(jī)器人一項(xiàng)。如果能夠得到這個項(xiàng)目的話，將會獲得經(jīng)費(fèi)支持，對于我們小組來說，將會是個好處，所以寫了個可行性報告，準(zhǔn)備試一試，去申請一下。- V, l t4 b$ X z t& T
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樓主: a253874750
發(fā)表于 2012-2-2 02:23:57
