工業(yè)機器人控制器開發(fā)

bob_fang

感謝樓主，像各位大俠學(xué)習(xí)中。

a253874750

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$ r4 I: {- S* w+ g% ~4 t, ~

報告開發(fā)進(jìn)度：
  a: Z& c3 q- P' ^4 m1）機械部分：3臺搬運機器人的布局、傳動方案已經(jīng)確定，三維建模已完成1/2
1 q, @( C5 t8 |) Y5 h. i5 T, I2）算法：6軸的逆解算法完成，模擬軟件可以實現(xiàn)所有點動控制。機器人程序自動運行模式還在完善中~
3）電路板：已完成
0 s- D4 P- P( Y+ f6軸模擬軟件演示視頻：土豆鏈接地址http://www.tudou.com/programs/view/ey32sRRw8kU/

董雪飛i

這些都是能用在工業(yè)洗衣機上的嗎?
http://www.hxdxf.com
) l0 O5 N4 `9 Z+ Mhttp://www.hxclean.com

SAESUNLAND

啥格式的文件，下載下來打不開

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http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/
/ v* ~0 R/ n: b. b: p6軸機器人仿真軟件 自動運行模式錄像
) m' h' h4 _) y終于基本完成了手動和自動運行模式的仿真，所支持的命令暫時只有2條，MOVL,MOVJ,還有一些功能需要逐步完善

陸地臺風(fēng)

努力               

chenbo123

好東西啊
+ a4 S# u4 Z9 Q. \" G

夜頭文字D

看看樓主的資料，謝謝

bingxq

頂一下樓主，加油！

zxc868

謝謝樓主啊，沒接觸過這一塊，學(xué)習(xí)學(xué)習(xí)