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樓主: a253874750
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工業(yè)機器人控制器開發(fā)

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21#
發(fā)表于 2012-4-30 20:43:00 | 只看該作者
感謝樓主，像各位大俠學習中。
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22#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-14 13:24:31 | 只看該作者
本帖最后由 a253874750 于 2012-5-14 13:26 編輯 # F  F. ?* D8 R& u: p

# A1 J1 ^) v* Y+ r! x3 P/ p. @
報告開發(fā)進度：! N/ R% M2 X) u9 r8 G
1）機械部分：3臺搬運機器人的布局、傳動方案已經(jīng)確定，三維建模已完成1/2# U  g1 Q+ j7 y  G( b
2）算法：6軸的逆解算法完成，模擬軟件可以實現(xiàn)所有點動控制。機器人程序自動運行模式還在完善中~: ^9 \! S+ t. z; N5 @9 |
3）電路板：已完成
: q2 h, |1 W. r1 s6軸模擬軟件演示視頻：土豆鏈接地址http://www.tudou.com/programs/view/ey32sRRw8kU/

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模擬軟件有什么軟件呢？  發(fā)表于 2013-1-21 17:24
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23#
發(fā)表于 2012-5-14 15:06:59 | 只看該作者
這些都是能用在工業(yè)洗衣機上的嗎?
3 l8 u6 ?+ j- S. A! R4 h0 fhttp://www.hxdxf.com
% H0 Q' S4 f. b: \' Zhttp://www.hxclean.com

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游客
  發(fā)表于 2012-5-14 17:31
你們公司是生產(chǎn)工業(yè)洗衣機的吧，關鍵看你們的產(chǎn)量大不大，搬運機器人比較合適流水線上的批量搬運作業(yè)。6軸焊接機器人也是要批量焊接場合才有應用的價值  發(fā)表于 2012-5-14 17:31
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24#
發(fā)表于 2012-5-15 07:15:34 | 只看該作者
啥格式的文件，下載下來打不開

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游客
  發(fā)表于 2012-5-15 09:53
可以直接在土豆上看啊  發(fā)表于 2012-5-15 09:53
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25#
 樓主| 發(fā)表于 2012-5-18 09:51:03 | 只看該作者
http://www.tudou.com/programs/view/x8xw1EEVGSc/3 B6 i  E% s6 v9 L
6軸機器人仿真軟件 自動運行模式錄像
% T- i3 c" C* F9 E; B% @6 ~終于基本完成了手動和自動運行模式的仿真，所支持的命令暫時只有2條，MOVL,MOVJ,還有一些功能需要逐步完善
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26#
發(fā)表于 2012-5-18 11:26:46 | 只看該作者
努力               
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27#
發(fā)表于 2012-5-19 19:39:31 | 只看該作者
好東西啊
" e4 N3 @4 c5 J6 d/ T9 T4 d  ?# d
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28#
發(fā)表于 2012-5-20 11:25:34 | 只看該作者
看看樓主的資料，謝謝
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29#
發(fā)表于 2012-5-21 23:33:40 | 只看該作者
頂一下樓主，加油！
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30#
發(fā)表于 2012-5-26 00:06:32 | 只看該作者
謝謝樓主啊，沒接觸過這一塊，學習學習
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