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CNC、PLC、伺服驅(qū)動器....之間的鏈接控制,請教

[復(fù)制鏈接]
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1#
發(fā)表于 2011-11-9 17:29:48 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
   CNC、PLC、伺服驅(qū)動器、伺服電機、編碼器、光柵尺、人機界面  之間的鏈接控制是怎么樣的 ?
我的理解:
  X" P, |! ?! n! Q
PLC發(fā)出高速脈沖給伺服驅(qū)動器,伺服驅(qū)動器接受PLC的脈沖或者通信指令驅(qū)動伺服電機,伺服電機接受伺服驅(qū)動器的控制驅(qū)動機械負載運動實現(xiàn)各種動作。而其中編碼器將脈沖反饋到伺服驅(qū)動器,經(jīng)由驅(qū)動器再傳送到PLC。CNC和PLC之間進行通信。
這是我畫的  請給我指教。。。
0 N" _+ z$ }5 v) L" X- o+ E2 _

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2#
發(fā)表于 2011-11-9 18:27:39 | 只看該作者
lanxinwen45 網(wǎng)友好!" G( `- X1 E/ l8 R9 @. @+ H  H9 p4 X% ~
.7 R8 U( T) K& @) n7 s6 K/ S2 \1 _
你的發(fā)言:“……  而其中編碼器將脈沖反饋到伺服驅(qū)動器,經(jīng)由驅(qū)動器再傳送到PLC。  ……”
3 e5 O# V/ E% I2 a0 n8 t.
2 X4 Z" S& i7 K$ x正確的答案:編碼器信號,只反饋給伺服驅(qū)動器,不向PLC傳送。7 R+ U, r" O2 i- S, m6 x9 a

5 l1 ~! Z, n0 h8 l6 K6 {." H- D- V2 W' ~2 Y9 Z: @: c2 e6 D+ r
syw  11-11-09   18:28
2 Y# R" u% V5 x! X

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謝謝你。。嘿嘿  發(fā)表于 2011-11-10 11:43
總工為什么說只反饋給伺服驅(qū)動器。  發(fā)表于 2011-11-9 21:17
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3#
發(fā)表于 2011-11-9 19:31:18 | 只看該作者
樓主最好先問問GOOGLE或百度,上面能找到常用的互連圖。' r4 P7 w, p+ W
至于反饋去那里,這個不一定。

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謝謝你 嘿嘿嘿  發(fā)表于 2011-11-10 16:29
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4#
發(fā)表于 2011-11-9 20:06:10 | 只看該作者
貌似就是嘍主圖中所畫的那樣
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5#
發(fā)表于 2011-11-9 21:16:42 | 只看該作者

; u; w  \7 b" {* @百度來的。
& ~. W) E7 d* `& r3 b
" y: k- m* I$ a: T

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6#
發(fā)表于 2011-11-9 21:19:57 | 只看該作者
接上圖,還是百度過來的。
: Q% J$ T% E7 `# T3 p, H9 \  g3、 數(shù)控裝置
. I5 F  K4 O6 x3 w" r5 T" l  % j5 R/ T# ^7 c3 Y; f# g9 a
  CNC裝置是數(shù)控機床實現(xiàn)自動加工的核心,主要由計算機系統(tǒng)、位置控制板、PLC接口板,通訊接口板、特殊功能模塊以及相應(yīng)的控制軟件等組成。
3 W$ V$ H6 E, f2 w9 l! ]$ c6 \  
" P& C* p1 k" O4 \8 V7 e  作用:根據(jù)輸入的零件加工程序進行相應(yīng)的處理(如運動軌跡處理、機床輸入輸出處理等),然后輸出控制命令到相應(yīng)的執(zhí)行部件(伺服單元、驅(qū)動裝置和PLC等),所有這些工作是由CNC裝置內(nèi)硬件和軟件協(xié)調(diào)配合,合理組織,使整個系統(tǒng)有條不紊地進行工作的。

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謝謝 幫助。。  發(fā)表于 2011-11-10 16:29
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7#
發(fā)表于 2011-11-10 10:40:22 | 只看該作者
一般的,CNC是通過PLC和諸如電磁閥水路開關(guān),換刀等控制,CNC主要控制刀具的運動軌跡,以及主軸的變速。不過現(xiàn)在互相滲透。沒有統(tǒng)一的規(guī)定。PLC開關(guān)量控制見長,原本就是從繼電接觸器控制來的。從ISO數(shù)控語言上也有點區(qū)別,一般G指令是由CNC發(fā)給電機驅(qū)動,M,T指令CNC發(fā)給PLC。
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8#
發(fā)表于 2011-11-10 11:00:21 | 只看該作者
提到伺服,這里應(yīng)該有很多高手吧!我現(xiàn)在遇到了個問題!結(jié)構(gòu)如圖所示,第一臺設(shè)備,已經(jīng)給客戶用了一個多月了,一切運行正常。第二臺設(shè)備伺服改用東元的,程序和第一臺一樣,其它都沒改動,只伺服由臺達改用東元。在運行過程中發(fā)現(xiàn),機構(gòu)回到原點往前走時會出現(xiàn)伺服帶動絲桿只轉(zhuǎn)動一小圈又退回原點現(xiàn)象。整套動作會繼續(xù)運行。偶偶出現(xiàn)類似情況。請問有高手遇到此情況的不!

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9#
 樓主| 發(fā)表于 2011-11-10 11:46:47 | 只看該作者
本帖最后由 lanxinwen45 于 2011-11-10 16:28 編輯 1 D* Q8 s! J5 ^+ y' x2 A7 a
syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-9 18:27
5 @4 g0 b7 i+ B. ^& ]8 S" nlanxinwen45 網(wǎng)友好!
+ T7 E& u4 ^0 L% i: K.0 |9 x- |( g* F) B$ F% E
你的發(fā)言:“……  而其中編碼器將脈沖反饋到伺服驅(qū)動器,經(jīng)由驅(qū)動器再傳送到PLC ...
3 Y1 X; ~- g3 E( c2 N- m

2 c  Y! r+ V, v/ A在問你個問題。。圖的右邊主軸控制和輔助電機控制是怎么實現(xiàn)的。。。。主軸只是旋轉(zhuǎn)。。其他的都是驅(qū)動個電機。。這些用PLC怎么控制。。還是直接由CNC控制。。我現(xiàn)在對CNC的控制特別不理解。。他是直接控制呢  還是要經(jīng)過PLC控制 或者。。。。。
% d9 m) G1 w3 O1 B' p% y我查了點資料  他的進給系統(tǒng) 都是由CNC控制的  沒經(jīng)過PLC 啊  那我畫的那個圖不就不對了嗎???# _3 ^) I2 E) @* }! p! `
: U% o7 f, u0 e8 F* ]

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10#
發(fā)表于 2011-11-10 21:00:35 | 只看該作者
Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-10 11:00 ; A% g9 h6 i1 s3 H) k6 Z+ v8 [
提到伺服,這里應(yīng)該有很多高手吧!我現(xiàn)在遇到了個問題!!結(jié)構(gòu)如圖所示,第一臺設(shè)備,已經(jīng)給客戶用了一個 ...

3 d. [: ~' a# m& s4 v& f. o& X高手不敢說,只能說略懂一二,如果真如您所說,程序方面與前一臺相同,且其他方面也未作改動的話,那問題應(yīng)該就出現(xiàn)在I/O接插頭上面了,因為伺服一般都是走絕對值數(shù)據(jù),而脈沖信號和方向信號是直接決定伺服位置和行走方向,如果有根線接觸偶然松動的話,就會造成您所說的情況
& H* V- q, ~# {# {# P# N東元的接插頭我沒見過,松下的我倒是用得比較多,50pin的接插頭,焊線的時候,稍微不小心,就會留下隱患,造成以后使用中偶而出現(xiàn)誤動作等等
3 E% A+ `5 i( J& ~2 J建議您重新更換I/O接插頭,試試看,希望能順利解決{:soso_e181:}) D8 A( ~+ R4 }% c/ Y. U
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