CNC、PLC、伺服驅動器....之間的鏈接控制，請教

syw開門造車

舟航 發(fā)表于 2011-11-9 21:16
百度來的。

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+ N) a+ F1 f6 \. A( {舟航 友好！
- K$ Y0 W2 {* L! S* h.
3 G* {0 t* ~) O  L5 x為回復你在2#樓的問，特制做了一個配文字說明圖像文件上傳，以做說明。
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3 Z+ J; t( W) w) e3 O+ H+ Wsyw  11-11-12  04.50
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Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-10 21:00
高手不敢說，只能說略懂一二，如果真如您所說，程序方面與前一臺相同，且其他方面也未作改動的話，那問題 ...

謝謝您的指點！我們現(xiàn)在改用松下的伺服，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有什么可能嗎？

舟航

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syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-12 04:51
% C7 ~- V; o; I# A  x6 V$ l舟航 友好！
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為回復你在2#樓的問，特制做了一個配文字說明圖像文件上傳，以做說明。

總工大俠好！
9 _$ p% K4 {) l7 t+ s俺有以下問題：
) f. n$ i  M! }  j4 z" E一般來講，伺服自身的編碼器都是和配套驅動器連接的，所以信號一般反饋給驅動器，不知有大俠直接反饋給PLC或控制卡等做法的沒有，俺一般的做法是在傳動機構末端加個編碼器，再進PLC高速脈沖或控制卡。此處還有一問題：驅動器和運動控制器連接的話，運動動控制是能讀出電機的碼值的，也就是說，通過驅動器還是可以反饋給控制器的，為什么總工說只傳給驅動器呢？
  [- _" w6 ~% l  r) k( E樓主也沒說太清楚，編碼器是個什么類型，怎么個安裝形式的。

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湘里狼

舟航 發(fā)表于 2011-11-12 09:54
總工大俠好！
俺有以下問題：
一般來講，伺服自身的編碼器都是和配套驅動器連接的，所以信號一般反饋 ...

. ^- A  D: y3 ]0 v' @7 G7 |有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅動器里面的數(shù)據(jù)讀出來，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 07:52
' l* e3 o0 ?( c2 q3 N6 F0 L: P: l謝謝您的指點！我們現(xiàn)在改用松下的伺服，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有 ...

那偶就不知道了，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題，重新焊一個，問題搞定{:soso_e181:}

Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 10:08
% x/ Q2 T; A$ g; {3 d那偶就不知道了，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題，重新焊一個，問題搞定{:soso_ ...

謝謝了��！找了幾個人了��！到現(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了。
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湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 10:10
謝謝了��！找了幾個人了��！到現(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了。

  |- e0 f" ?1 q5 Z8 z3 i: y& F因為你提到，IO接線以及程序，都與上一臺相同，而上一臺運行是很穩(wěn)定的
如果上述條件正確的話，那問題肯定是在伺服驅動器、原點附近開關了，如果你更換了好幾次還是不行的話，你可以按照如下方法試驗下，不敢肯定，因為程序不是我寫的

1 {* |1 Z% D, U# B7 G; d; d  v打開PLC內存，找出DM區(qū)脈沖存放地址，在運行的時候，觀察其數(shù)據(jù)的變化情況，
因為PLC每次是讀取2個字的數(shù)據(jù)，所以，一定要看相鄰兩個字的數(shù)據(jù)
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祝你好運{:soso_e181:}
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舟航

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-10 11:00
提到伺服，這里應該有很多高手吧�。∥椰F(xiàn)在遇到了個問題�。〗Y構如圖所示，第一臺設備，已經(jīng)給客戶用了一個 ...

1 O9 W- e$ W9 \  ~大俠用的什么控制器，俺猜是回零模式或運動模塊的問題。
最好傳個電氣原理圖上來，大家才好分析。
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lanxinwen45

謝謝

你的回答很好 對我很有幫助 。。謝謝你

螺旋線

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 09:59
有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅動器里面的數(shù)據(jù)讀出來，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

$ }9 C2 k# o( x. n2 s5 m' C+ c就各位能接觸到的東西看，不會有電機編碼器不插在伺服驅動的情況。PLC這些東西，想都不用想，沒那個可能性。
只有在超級強悍的實時系統(tǒng)的情況下才有可能三環(huán)都放在上位。
& ~( v9 K, W3 s% T9 D) T最簡單的理由：伺服電機的控制需要相位信號，所以，很多伺服電機的編碼器需要相位校準，不然沒法用。