CNC、PLC、伺服驅(qū)動(dòng)器....之間的鏈接控制，請教

syw開門造車

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舟航 發(fā)表于 2011-11-9 21:16
- S3 t) c% V- A$ c7 X8 ^6 ]$ W6 f. `! T百度來的。

* U/ Z2 t' l5 s% W. |
舟航 友好！
$ l/ _5 A" {& a% a  `.
+ D8 _( ~" e# C" O8 ~1 l為回復(fù)你在2#樓的問，特制做了一個(gè)配文字說明圖像文件上傳，以做說明。
9 Q: U0 W: }2 L, h* q.
' c1 b3 n* n% `3 D$ ]* ?' H: ?syw  11-11-12  04.50
; v3 e& y; ~" Z; z  g.

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Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-10 21:00
  c& F) C$ u; V2 H高手不敢說，只能說略懂一二，如果真如您所說，程序方面與前一臺(tái)相同，且其他方面也未作改動(dòng)的話，那問題 ...

' D7 T! h7 i" C* P2 L謝謝您的指點(diǎn)！我們現(xiàn)在改用松下的伺服，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有什么可能嗎？

舟航

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syw開門造車 發(fā)表于 2011-11-12 04:51
% [1 P2 s  g) ?$ o2 Y4 m舟航 友好！
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, @+ }- F5 r7 l/ k為回復(fù)你在2#樓的問，特制做了一個(gè)配文字說明圖像文件上傳，以做說明。

總工大俠好！
俺有以下問題：
) M! e  n  `  I, p$ U一般來講，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動(dòng)器連接的，所以信號一般反饋給驅(qū)動(dòng)器，不知有大俠直接反饋給PLC或控制卡等做法的沒有，俺一般的做法是在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)末端加個(gè)編碼器，再進(jìn)PLC高速脈沖或控制卡。此處還有一問題：驅(qū)動(dòng)器和運(yùn)動(dòng)控制器連接的話，運(yùn)動(dòng)動(dòng)控制是能讀出電機(jī)的碼值的，也就是說，通過驅(qū)動(dòng)器還是可以反饋給控制器的，為什么總工說只傳給驅(qū)動(dòng)器呢？
8 Q! M3 U; r  J9 g/ C- G2 }樓主也沒說太清楚，編碼器是個(gè)什么類型，怎么個(gè)安裝形式的。
; z% N+ @1 J/ z; T+ }) \8 M

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湘里狼

舟航 發(fā)表于 2011-11-12 09:54
8 W+ [# g+ ?" [1 V總工大俠好！
' p) l: u. Y. m俺有以下問題：
一般來講，伺服自身的編碼器都是和配套驅(qū)動(dòng)器連接的，所以信號一般反饋 ...

有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅(qū)動(dòng)器里面的數(shù)據(jù)讀出來，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e113:}

湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 07:52
5 C! D: m3 q, `謝謝您的指點(diǎn)！我們現(xiàn)在改用松下的伺服，這樣的問題還是有出現(xiàn)。用了三種品牌伺服都沒能解決其問題？還有 ...

8 E" T: W, v& g9 c" u9 K那偶就不知道了，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題，重新焊一個(gè)，問題搞定{:soso_e181:}
3 j5 s. o4 T: p0 a) A/ Z) D4 N

Lucky瑞

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 10:08
* `8 N7 f) Y) J那偶就不知道了，沒遇到過，偶上次遇到類似的問題，就是50pin的接插頭問題，重新焊一個(gè)，問題搞定{:soso_ ...

0 U& |% H7 R, o7 W4 ^( U. F7 [7 i$ k6 X謝謝了！！找了幾個(gè)人了��！到現(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了。

湘里狼

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-12 10:10
謝謝了�。≌伊藥讉�(gè)人了�。〉浆F(xiàn)在還沒搞定，頭疼死了。

7 \: J3 ~. {' x' f5 p, U因?yàn)槟闾岬剑琁O接線以及程序，都與上一臺(tái)相同，而上一臺(tái)運(yùn)行是很穩(wěn)定的
7 D# x* Y, y: F/ u  a如果上述條件正確的話，那問題肯定是在伺服驅(qū)動(dòng)器、原點(diǎn)附近開關(guān)了，如果你更換了好幾次還是不行的話，你可以按照如下方法試驗(yàn)下，不敢肯定，因?yàn)槌绦虿皇俏覍懙?font class="jammer">- W7 t5 l1 z) _- |* K# b# W

打開PLC內(nèi)存，找出DM區(qū)脈沖存放地址，在運(yùn)行的時(shí)候，觀察其數(shù)據(jù)的變化情況，
( _/ n, ]: j! E% |9 Z! n1 p因?yàn)镻LC每次是讀取2個(gè)字的數(shù)據(jù)，所以，一定要看相鄰兩個(gè)字的數(shù)據(jù)
8 I. t2 O# S8 k8 F8 P/ r3 \+ N
祝你好運(yùn){:soso_e181:}

舟航

Lucky瑞 發(fā)表于 2011-11-10 11:00
/ Y  s+ [- f. y, n+ B) c0 |2 c提到伺服，這里應(yīng)該有很多高手吧��！我現(xiàn)在遇到了個(gè)問題��！結(jié)構(gòu)如圖所示，第一臺(tái)設(shè)備，已經(jīng)給客戶用了一個(gè) ...

大俠用的什么控制器，俺猜是回零模式或運(yùn)動(dòng)模塊的問題。
最好傳個(gè)電氣原理圖上來，大家才好分析。

lanxinwen45

謝謝

你的回答很好 對我很有幫助 。。謝謝你

螺旋線

湘里狼 發(fā)表于 2011-11-12 09:59
' M+ ]$ \/ R1 X: Q有，利用MODBUS RTU通訊協(xié)議，直接可以將伺服驅(qū)動(dòng)器里面的數(shù)據(jù)讀出來，然后想怎么玩，就怎么玩{:soso_e11 ...

就各位能接觸到的東西看，不會(huì)有電機(jī)編碼器不插在伺服驅(qū)動(dòng)的情況。PLC這些東西，想都不用想，沒那個(gè)可能性。
只有在超級強(qiáng)悍的實(shí)時(shí)系統(tǒng)的情況下才有可能三環(huán)都放在上位。
: t3 G: U3 D! a! y. N8 L最簡單的理由：伺服電機(jī)的控制需要相位信號，所以，很多伺服電機(jī)的編碼器需要相位校準(zhǔn)，不然沒法用。
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