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氣缸控制問題,歡迎大家暢談!

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1#
發(fā)表于 2011-11-1 14:55:27 | 只看該作者 |只看大圖 回帖獎勵 |倒序?yàn)g覽 |閱讀模式
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-1 14:59 編輯 % Y7 w# _, ~9 [. T; a1 [

% \8 r0 F& w- x- z# ~; V我想用一個滑臺氣缸,想達(dá)到如下要求:滑臺停在中間,先移動到左端,讓后移動到右端,最后停在中間,左右行程各2毫米,整個過程1秒內(nèi)完成。定位精度正負(fù)0.1,總控制用plc ,請問怎樣設(shè)計(jì)氣動元件可以實(shí)現(xiàn)。& {: T/ q% @1 H+ g: Z4 s0 G+ b$ `
/ H- O$ {2 U$ O* V, }

右端.jpg (12.73 KB, 下載次數(shù): 181)

右端.jpg

左端.jpg (12.72 KB, 下載次數(shù): 175)

左端.jpg

停止.jpg (13.14 KB, 下載次數(shù): 153)

停止.jpg
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2#
發(fā)表于 2011-11-1 21:52:25 | 只看該作者
本帖最后由 我在飛 于 2011-11-1 21:55 編輯
7 i  [4 w2 L9 ~
/ }, w5 r& W  W$ H普通的滑臺氣缸(不帶制動器和位置檢測模塊)用PLC控制很難實(shí)現(xiàn)樓主的要求,SMC有一款可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位,但定位精度也只有0.2MM(實(shí)際0.5左右),價(jià)格還貴的離譜。相關(guān)介紹見附件。

3.jpg (115.64 KB, 下載次數(shù): 136)

3.jpg

1.jpg (80.01 KB, 下載次數(shù): 172)

1.jpg

多點(diǎn)定位無桿氣缸.pdf

1.23 MB, 下載次數(shù): 17, 下載積分: 威望 -10 點(diǎn)

點(diǎn)評

氣缸定位沒精度可言,誰用氣缸走位不加死限位的,就不要討論精度問題了; 氣壓的波動都會讓你對精度無語!  發(fā)表于 2013-9-14 13:36

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參與人數(shù) 1威望 +10 收起 理由
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3#
發(fā)表于 2011-11-1 22:26:21 | 只看該作者
要求巨高,沒點(diǎn)本錢下去是達(dá)不到這要求滴!
4#
發(fā)表于 2011-11-1 22:58:15 | 只看該作者
版主說的是,一般氣缸根本達(dá)不到這樣的精度
5#
 樓主| 發(fā)表于 2011-11-2 07:52:14 | 只看該作者
難道在沒有其他的辦法了嗎?
6#
 樓主| 發(fā)表于 2011-11-2 08:01:24 | 只看該作者
本帖最后由 旋刀 于 2011-11-2 08:03 編輯
# M2 Z' T8 O9 d1 x
我在飛 發(fā)表于 2011-11-1 21:52
# a; c* o( e& n4 s& ^1 S2 A普通的滑臺氣缸(不帶制動器和位置檢測模塊)用PLC控制很難實(shí)現(xiàn)樓主的要求,SMC有一款可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)定位,但定 ...
. _5 n7 Z) f$ _6 \3 ^; X9 E" g2 X

( w0 s1 k) ?" F+ Q# e5 q謝謝,版主。我看到一片文章,說好像可以,以下是網(wǎng)上找到的,大家看一下,有沒有可行性。

氣動技術(shù).doc

76.5 KB, 下載次數(shù): 56, 下載積分: 威望 -10 點(diǎn)

點(diǎn)評

你的資料我看了,感覺這個控制精度是達(dá)不到你的要求的。  發(fā)表于 2011-11-2 11:49
7#
發(fā)表于 2011-11-2 08:35:02 | 只看該作者
可行性不太,精度這么高,為什么不用其它的方式來實(shí)現(xiàn)啦?
8#
發(fā)表于 2011-11-2 09:06:33 | 只看該作者
氣缸是很難在中間位置停止的,何況還有位置和速度要求!建議改為步進(jìn)電機(jī)或者伺服電機(jī)驅(qū)動絲桿的
9#
發(fā)表于 2011-11-2 09:11:23 | 只看該作者
普通氣缸不能達(dá)到這樣的運(yùn)作要求,只能從一端到另一端。要實(shí)現(xiàn)這樣的多點(diǎn)位置必須用電缸。SMC和FESTO都有

點(diǎn)評

電鋼不錯,可以達(dá)到要求  發(fā)表于 2012-3-21 22:56
10#
發(fā)表于 2011-11-3 23:09:03 | 只看該作者
本帖最后由 我在飛 于 2011-11-3 23:12 編輯 3 {& p9 y* W9 ^9 s& ?. v

/ S+ I- G* ~# D# {0 d; }% _這兩天我又考慮了一下,樓主這個滑臺可以自制,且成本很低。見下面簡圖。
5 j" w3 _3 ~* ]3 n; {4 `5 M6 o3 _8 g0 Q& W) M9 F
自制兩個空心活塞桿氣缸,兩氣缸都頂出時滑臺在中位,左氣缸桿縮回滑臺到左端,位置由可調(diào)限位塊定位,右氣缸不動,伸縮桿壓縮右側(cè)彈簧,然后左氣缸桿頂出,右氣缸桿縮回,滑臺到右端。。。。。。同理類推。。。。
. L- U. ?& I7 q: G2 W氣缸的輸出力要大于彈簧的壓縮力和滑臺的運(yùn)動阻力。動作由一PLC控制很容易。定位精度0.1MM沒問題。
8 y  Q7 u0 T$ q* X$ l9 w

2.jpg (82.21 KB, 下載次數(shù): 141)

滑臺在左位

滑臺在左位

1.jpg (82.25 KB, 下載次數(shù): 141)

滑臺在中位

滑臺在中位

點(diǎn)評

感覺是整體同步的啊,哪來的彈簧壓縮啊  發(fā)表于 2015-3-23 12:38
LZ要求每秒中往復(fù)一次,基本就是在不斷震蕩,這機(jī)構(gòu)真的能行? 不知道你擔(dān)不擔(dān)心,反正我不敢用!  發(fā)表于 2013-9-14 13:40
高人  發(fā)表于 2013-1-30 21:59
高手就是不一樣  發(fā)表于 2012-12-7 21:04
此設(shè)計(jì),有水平!  發(fā)表于 2011-11-5 13:12
忘記說了,樓主的左右行程各2毫米,氣缸使用行程8MM~10MM即可。因?yàn)橛幸徊糠中谐逃脕韷嚎s彈簧。  發(fā)表于 2011-11-4 08:39

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