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樓主: 龍九禪師
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伺服馬達(dá)低速發(fā)抖

[復(fù)制鏈接]
11#
發(fā)表于 2011-7-22 06:59:11 | 只看該作者
weiguan~~~~~~~
12#
發(fā)表于 2011-8-3 21:06:11 | 只看該作者
圍觀,學(xué)習(xí)中………………………………
13#
發(fā)表于 2011-8-4 15:10:13 | 只看該作者
把增益調(diào)小點(diǎn)試試
14#
發(fā)表于 2011-8-5 08:17:25 來自手機(jī) | 只看該作者
是增益的問題。這種現(xiàn)象就是爬行。負(fù)載和馬達(dá)不匹配。
15#
發(fā)表于 2011-8-22 03:58:58 | 只看該作者
深圳龍九 友好!6 }% T1 C6 c6 F; a: B- `
.
# d/ P  s0 G7 J0 @; P: ]你遇到的問題,我以前在一個回帖中有過專門的講解,具體見下面的鏈接。# l5 E( X& j4 a
.# D7 r7 r1 W; X- v- G6 b- i
.步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)是同一種東西!- t  z* b# X* z$ {" ?" |% K( b
.8 z4 R' A  T* Z
市面上的所有的步進(jìn)電機(jī)(包括伺服)驅(qū)動器都存N個“致命缺陷”:* k  ~* t" w* a9 Q; A& V: j1 u3 w
1、不能動態(tài)調(diào)功。* l, y% L3 s5 z# H
2、不能動態(tài)細(xì)分。) R  [( B4 ?9 C% ?7 [
3、不能動態(tài)的變功增速。0 g* R2 j4 `) F( J" T! R
4、不能動態(tài)的變功剎車。
; [# d1 [6 D/ X; _; T: m* {5、定位、靜止時(shí),不能給出靈活的調(diào)功剎車電流。) c5 D% g; ^9 l$ {( v3 R& o6 w! O" y
6、…….; f# W. G! w+ r8 A; U
.
7 S. H  W# _* E& s) l4 D你所遇到的問題正是由于上述驅(qū)動器所存在的N個“致命缺陷”所致!# K0 |2 j3 R2 V" ~6 F5 E  p; |
.
/ |0 M$ F0 P, A' g9 I- [7 o" W( I. fsyw  110822  04:002 ]  I! v1 D1 t2 ?7 {
# s  z& a# N) f9 L6 v
.
0 T9 T- _5 q. C8 O) _8 Q  L.2 P/ `  u& [+ ^5 D& M" E1 h& [3 N
http://bbs.cmiw.cn/forum.php?mod ... mp;page=2#pid684911
! F* |) O; U# R: _! d* `

點(diǎn)評

謝總工大人指點(diǎn)!。!  發(fā)表于 2011-8-22 21:34
16#
發(fā)表于 2013-11-7 14:02:37 | 只看該作者
我目前也遇到了類似的情況,
0 ^+ d! Q& h) y" i負(fù)載是上下方向的垂直運(yùn)動。
* J, f4 p8 Z* z5 q. ?9 {* a帶減速機(jī)的伺服電機(jī)在非常低速的時(shí)候,上下運(yùn)動都會出現(xiàn)很一段抖動的時(shí)間。不知何故?# C) f9 e1 k3 Q  c
負(fù)載運(yùn)動期間帶有氣缸的減重機(jī)構(gòu)。
17#
發(fā)表于 2013-11-8 15:58:03 | 只看該作者
學(xué)習(xí)一下~
18#
發(fā)表于 2014-1-3 15:02:17 | 只看該作者
你的轉(zhuǎn)速是不是太低了
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