機械社區(qū)

 找回密碼
 注冊會員

QQ登錄

只需一步,快速開始

搜索
查看: 17572|回復: 51
打印 上一主題 下一主題

設(shè)計一臺設(shè)備,抬升機構(gòu)不好弄,請教

[復制鏈接]
跳轉(zhuǎn)到指定樓層
1#
發(fā)表于 2011-6-18 08:42:23 | 只看該作者 回帖獎勵 |倒序瀏覽 |閱讀模式
在下有臺設(shè)備要設(shè)計,其中有一抬升機構(gòu)要求如下:
要求勻速上升25mm(抖動越小越好),  到達指定位置立即停止,停留一段時間3-5S,下降,下降后停留較長的一段時間25S,再重復以上過程,上升到指定位置的重復度定位要好+/-0.05,  不知道用什么機構(gòu)合理。

1、用氣缸,勻速和抖動效果不好,不知道用大缸徑的是否效果好點,大馬拉小車。
2、液壓效果應(yīng)該不錯,但不考慮。
3、用伺服電機帶絲杠,成本高,應(yīng)該效果不錯。步進電機不知道效果如何。
4、用減速機加凸輪機構(gòu),減速機需在25s之后再啟動,完成的一個動作后再停止25S,減速機起始點如何復位準確。
5、電動推桿運行速度好像挺平穩(wěn)的,不知道好不好控制。

評分

參與人數(shù) 1威望 +10 收起 理由
老鷹 + 10

查看全部評分

回復

使用道具 舉報

2#
 樓主| 發(fā)表于 2011-6-18 08:50:48 | 只看該作者
好心人幫忙啊,著急用
回復 支持 反對

使用道具 舉報

3#
發(fā)表于 2011-6-18 08:52:55 | 只看該作者
即然要求抖動越小越好,那就用伺服電機吧
回復 支持 反對

使用道具 舉報

4#
發(fā)表于 2011-6-18 09:42:43 | 只看該作者
  你可以嘗試設(shè)計一個定制凸輪,在上下兩端保持等徑圓弧,實現(xiàn)3~5秒及25秒的停留,其余時段實現(xiàn)等速運動,不過為了實現(xiàn)運動平穩(wěn),必須要求二階(即加速度)連續(xù),或者至少不要有太大的跳躍。
拋磚引玉,具體必須你自己去計算,算完后直接找數(shù)控加工即可。

點評

凸輪是個難點啊,曾經(jīng)做過一次,老麻煩的說。  發(fā)表于 2011-6-26 11:09
確實不簡單,要做好需要很好的功底。 需要不斷的試算才能找到最優(yōu)解,滿足速度及加速度要求。最好自制程序計算。 但是算好后加工絕對簡單。  發(fā)表于 2011-6-18 21:50
這個凸輪也不是那么簡單,呵呵  發(fā)表于 2011-6-18 18:44

評分

參與人數(shù) 1威望 +10 收起 理由
老鷹 + 10

查看全部評分

回復 支持 反對

使用道具 舉報

5#
發(fā)表于 2011-6-18 09:50:16 | 只看該作者
3最靠譜,載荷多大
回復 支持 反對

使用道具 舉報

6#
發(fā)表于 2011-6-18 09:53:18 | 只看該作者
你用減速機加步進電機加凸輪機構(gòu)如何,這樣負載變化時對電機轉(zhuǎn)速影響小點

評分

參與人數(shù) 1威望 +10 收起 理由
老鷹 + 10

查看全部評分

回復 支持 反對

使用道具 舉報

7#
發(fā)表于 2011-6-18 10:35:52 | 只看該作者
覺得四樓方法好 圓弧做的長點那么電機停的位置就沒必要這么準了,基本有個感應(yīng)器就可以控制! 另外步進電機應(yīng)該是可以達到精度的 只要選擇的絲杠螺距小點應(yīng)該沒事。

點評

是有關(guān)系的! 主要原因是由于電機,特別是步進電機,它走的是步距角。假設(shè)一步進電機1.8度得步距角,不加細分,選的絲杠螺距為x,那么他的精度可以走到:X*(1.8/360)  發(fā)表于 2011-6-20 15:51
當然有關(guān)系,螺距小些精度會高些  發(fā)表于 2011-6-19 22:52
精度與絲桿的螺距大小有關(guān)系嗎?  發(fā)表于 2011-6-19 20:37

評分

參與人數(shù) 1威望 +10 收起 理由
老鷹 + 10

查看全部評分

回復 支持 反對

使用道具 舉報

8#
發(fā)表于 2011-6-18 10:43:28 | 只看該作者
你只需要2點的定位 那樣的話試用氣缸最為經(jīng)濟 但是定位的精度達不到+-0.05 震動肯定會有在兩個終點,你可以另外安裝一個液壓緩沖器用來減震,速度不知道你要求的樣,但是速度越快兩邊終點的震動越大。 速度越慢震動就小。   控制上用個兩位五通電磁換向閥,應(yīng)為你的控制點就兩個,用繼電器就行啊。  你的負載不知道多少,你要用你的負載選擇缸徑。

評分

參與人數(shù) 1威望 +10 收起 理由
老鷹 + 10

查看全部評分

回復 支持 反對

使用道具 舉報

9#
發(fā)表于 2011-6-18 10:46:54 | 只看該作者
用伺服,應(yīng)該可以滿足你的諸多要求的
回復 支持 反對

使用道具 舉報

10#
發(fā)表于 2011-6-18 10:51:38 | 只看該作者
用伺服電機或步進電機對于較精確的位置控制好一些,但作為升降機構(gòu)不知電機轉(zhuǎn)矩能否滿足。

點評

伺服電機的轉(zhuǎn)矩不夠,能否通過增加減速齒輪來實現(xiàn)?呵呵  發(fā)表于 2011-6-18 21:47
回復 支持 反對

使用道具 舉報

您需要登錄后才可以回帖 登錄 | 注冊會員

本版積分規(guī)則

小黑屋|手機版|Archiver|機械社區(qū) ( 京ICP備10217105號-1,京ICP證050210號,浙公網(wǎng)安備33038202004372號 )

GMT+8, 2024-11-19 10:38 , Processed in 0.048881 second(s), 15 queries , Gzip On.

Powered by Discuz! X3.4 Licensed

© 2001-2017 Comsenz Inc.

快速回復 返回頂部 返回列表