設(shè)計(jì)一臺(tái)設(shè)備，抬升機(jī)構(gòu)不好弄，請教

車刀

載荷和上升速度最好能晾一下

aiwumei

負(fù)載不大，懸臂2KG，行程也就25mm，有誰用過電動(dòng)推桿的來講一講。

ztao75

氣缸+控制器可以實(shí)現(xiàn)！

robotics30

電動(dòng)推桿由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、聯(lián)軸器（DTX型）、蝸輪、蝸桿（DTW、TDTW型）、減速齒輪（DT、TDT、DTZ型）、螺桿、銅螺母、導(dǎo)套、推桿、滑座、外殼、內(nèi)調(diào)行程開關(guān)等零件所組成,電動(dòng)機(jī)通過變速機(jī)構(gòu)減速后，帶動(dòng)一對螺桿、螺母，把電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)變?yōu)橹本�運(yùn)動(dòng)，利用電機(jī)反、正轉(zhuǎn)完成推、拉動(dòng)作，推力與拉力相等。

其實(shí)電動(dòng)推桿就是一變頻電機(jī)和一減速機(jī)構(gòu)組成的,完全可以自己買電機(jī)加減速機(jī)來代替推桿,而且配置靈活.至于定位精度0.05,可以加裝編碼器和限位開關(guān)來保證,實(shí)現(xiàn)0.05的精度完全可以.

車刀

可不可以這樣：
用一個(gè)水平移動(dòng)的斜楔來控制上升動(dòng)作，那么你上升到指定位置的重復(fù)度定位+/-0.05可以放大5~10倍（根據(jù)斜面的角度計(jì)算），也就是+/-0.25~+/-0.5，這個(gè)精度就很容易實(shí)現(xiàn)的，再選個(gè)經(jīng)濟(jì)的動(dòng)力來實(shí)現(xiàn)。
提供下思路，具體還要看你的機(jī)器結(jié)構(gòu)而定。

honyo2011

回復(fù) aiwumei 的帖子

個(gè)人感覺你這幾種方案都是可行的，要看你的負(fù)載大小和機(jī)構(gòu)設(shè)置。你排除了液壓，看來是比較小型的機(jī)構(gòu)，那么比較合理的選擇就是氣缸和步進(jìn)電機(jī)了。氣缸的特點(diǎn)是速度快，但是負(fù)載不大，出力與氣源有關(guān)，要想平穩(wěn)運(yùn)動(dòng)，可能需要安裝阻尼器；步進(jìn)電機(jī)主要是接線比較麻煩，考慮到還有動(dòng)作控制也需要一些電路，應(yīng)該優(yōu)先考慮。至于電動(dòng)推桿或者往復(fù)電機(jī)，其實(shí)都是內(nèi)置了絲桿機(jī)構(gòu)，個(gè)人認(rèn)為使用場合需要仔細(xì)研究。補(bǔ)充一點(diǎn)，凸輪機(jī)構(gòu)也可以實(shí)現(xiàn)，但是現(xiàn)在一般不作這樣純粹的機(jī)械了，因?yàn)榫S修比較麻煩，效率也比較低。

zhutianfu.happy

你需要帶的東西時(shí)多大的，現(xiàn)在的推桿可以帶600KG的東西，就是速度比較慢，要是速度快了就承重比較小。 你也可以專門定做看看的。
用伺服電機(jī)比較貴，也需要好的控制器，步進(jìn)電機(jī)的力就沒有那么大的，還重。
其實(shí)電推桿就是減速電機(jī)帶螺桿的，有自鎖的。

hesheya

樓主只說不要怎么抖動(dòng)，那多少是個(gè)限？我也認(rèn)為用汽缸比較好，經(jīng)濟(jì)實(shí)惠。

584736245

伺服電機(jī)帶鏈傳動(dòng)，我們設(shè)備是提升兩米高度的，感覺那個(gè)就比你說的那大點(diǎn)

引擎的節(jié)奏

首先汽缸不太現(xiàn)實(shí)，因?yàn)橛姓饎?dòng)存在。
伺服成本高
凸輪加減速機(jī)即使能夠?qū)崿F(xiàn)也存在以下幾個(gè)問題
1.凸輪需要相當(dāng)高的尺寸精度，方可達(dá)到正負(fù)0.05的要求
2.減速機(jī)即刻停轉(zhuǎn)的時(shí)候會(huì)有緩沖吧，難以停穩(wěn)。這個(gè)是難點(diǎn)。。
步進(jìn)電機(jī)+滾珠絲杠這個(gè)成本取決于你的升降平臺(tái)的負(fù)荷
   如果重量不是很重，用個(gè)小點(diǎn)的步進(jìn)電機(jī)也才幾百塊錢，國產(chǎn)的4-5百可以搞定。
   你的行程要求在25MM，即使買行程50左右的絲杠也是在幾百塊錢。
   所以個(gè)人建議采用步進(jìn)馬達(dá)。
   以上僅個(gè)人愚見。。。