玩伺服與人生

舟航

最近琢磨歐美的伺服，有點小辛苦，抽空上來感慨下，哈哈
玩伺服玩多了，發(fā)現(xiàn)這玩意和人生很多道理相通。
一般來講，初玩伺服，總是先JOG下，先在電機和驅(qū)動自己的范疇里小跑下，玩正常了，才好接著玩。
5 x9 O* L. ]& l等小跑得發(fā)現(xiàn)使能、正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)等等沒啥問題了，就可以和外界控制器打交道了。根據(jù)需求，又可以搭不同貨色的控制器及控制方式，俺見過有人自己做板子的，甚是佩服！俺一直沒這勇氣，拿自己的板子來控制伺服，最多也就玩步進，正常只用于普通電機的通斷控制。能力有限，所以一般都直接拼湊他人的東東，說好聽點還算個集成吧。哈哈。集成一般也兩種選擇：一是小型PLC的高速輸出，這個還算便宜，用起來簡單方便；二就是專門的控制卡了，這個有分情況，有時候需要精度和速度、有時候需要組網(wǎng)方便，接線簡單。不管咋滴，電機得聽人家的了。不是你想咋的就咋地了。你說整個PLC還要又快又準(zhǔn)，對不起，俺辦不到，掏錢，買NB點的控制卡。
+ @7 [+ P1 D, _/ y, a# }玩伺服，會RUN了，很多時候還得知道這玩意有反饋的功能，人家屁股上還一編碼器，還有高低之分呢！簡單的，至少有絕對和相對之分。你要是相對的，只要重新上電，你就得先歸零，不然就會跑出位，跑出事。但如果是絕對的，甭管你二進制，還是格雷碼，只要裝好了，你不需回零也能跑準(zhǔn)。這和說你爸是**有得一拼，天生的優(yōu)勢。
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$ D( D! j. R5 o" q" d. n# j' Y! P# u先總結(jié)下，有空再寫。呵呵人生和伺服一樣一樣的：自個小跑——和高人、矮人跑——最好能實時反饋下——跑著跑著別忘了是不是要歸零——接著再跑。

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2266998

大蝦基本上道了，再玩幾年會很厲害，再多玩，你會發(fā)現(xiàn)電伺服與液壓伺服的相通之處，把這兩個玩通了，再回過神來玩液壓伺服的‘某些不確定因素’，用電伺服使其確定下來，確定以后再用液壓伺服使其高速化，到這個時候，你也許就知道為什么玩這個的‘博導(dǎo)’在混日子，為什么要抄人家論文？為什么博士都白念了？因為博導(dǎo)就沒有告訴他們伺服應(yīng)當(dāng)怎么玩，
& V2 [8 R5 ?/ a- v' l5 X3 e# J你沿這個路數(shù)玩下去，到30歲，非常厲害，現(xiàn)在正在招聘的那些年薪150萬的家伙里就有你，哈哈，不必像洋人那般厲害，就俺說的這么厲害，就非常厲害了，洋人的系統(tǒng)，俺一輩子可能都要仰視了，人家說，誰讓你不念YALE，

舟航

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; H) {8 |) p+ J6 g- n: \  l0 P8 g
2 s2 U3 p  O$ Y& D: x得到大俠的認(rèn)可很是高興啊，俺馬上30了，按大俠所指目標(biāo)，俺得加倍努力啊。

石開

唯有關(guān)注了。。。。。。。。              

煙灰缸

回復(fù) 2266998 的帖子

# r0 m& _9 Y) z  G) i說的不錯，我一直認(rèn)為伺服是今后發(fā)展的重點方向，不過，我還是一小白，是不是電伺服指伺服電機，液壓伺服是不是指的那些伺服閥系列呢，請示下！謝謝

2266998

基本是那么回事，但二者正在融合，并且有互補性，俺現(xiàn)在玩的東西，有時就是系統(tǒng)里有液壓伺服和電伺服的混合體，用液壓伺服玩高速的部分，用電伺服玩低速、高精度及保持的部分，現(xiàn)在二者都不能互相替代，各有各的用途，玩液壓伺服，更需要數(shù)學(xué)，而電伺服，要對電驅(qū)動有深刻認(rèn)識，

東北制造

伺服哥，你已經(jīng)把你的人生融無限的伺服世界裏了。~！佩服~~！~！

見習(xí)生小王

有意思，這些感悟，不是哪個教授可以教出來的，恭喜樓主得道，精通指日可待。

卓信

其實我覺得最好不要用“玩”這個詞。個人之間。除非你用到了信手拈來的地步了才能說玩。

舟航

回復(fù) 卓信 的帖子

哈哈，卓信友，容俺辯駁下。
大家一說玩，就會想到玩弄，卻不怎么想玩索。
會想到玩耍，卻不怎么想玩忽。
這也是為什么很多人愛走極端，忽左忽右，就是難平和。主要是大家不知道玩的真正含義，有興趣的可以百度下，有趣的很。
俺是百度過了，所以強烈建議大家多用玩字。哈哈，不服的拍磚，俺不怕，因為俺知道玩的真諦了，平和了。哈哈
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