機械狗在行走

shuiyuhan2007

牛逼，太牛了走的 樣子很可愛

cjlgl

好復(fù)雜啊，要做出來還有點難。

zhongdong163

在上個星期老師講課時見到一種可以行走的連桿機構(gòu)，很簡單，但十分巧妙。有四只腳，呈矩形分布，行走時是用在同一對角線的兩只腳走的。整個看上去就跟螃蟹走路差不多

無路車

以前在一本雜志看到過美國陸軍裝備的一種液壓助力器，穿在士兵身上力大無窮，行走如飛，動力卻是一塊高性能電池。

至尊仙

回復(fù) 54# 無路車


    想要不，想要我也可以幫你做一個，

bobo973

回復(fù)  害怕伏櫪


    呵呵，是的，我就是要將機械控制發(fā)揮到極限。

縱觀大千世界，各式各樣的生物， ...
至尊仙 發(fā)表于 2010-9-14 12:34

    難道人體的肌肉動作不是由人腦的神經(jīng)系統(tǒng)（可能是小腦，記不太清楚了）來指揮的嘛。這個指揮系統(tǒng)那可是相當重要。

李澤

用的是什么軟件，如果SW加個模擬就行了

至尊仙

回復(fù) 57# 李澤


    就是由于零件太多，模擬搞了一天都沒搞出來，計算一格比蝸牛爬還慢。
    呵呵，共享個斜齒輪插件如何？

至尊仙

回復(fù) 56# bobo973


    哥們，先有了機械的結(jié)構(gòu)自由度，才談得上后續(xù)的電子控制，電子控制只是控制這些結(jié)構(gòu)自由度的開合，從而得到更多的組合自由度。而且通過自由度之間的相互限制，能為最后的電子控制減輕不小的負擔，但如果你用電子控制直接去控制每一個獨立的自由度，你會發(fā)瘋的。

前景錢

連桿機構(gòu)要學好，這是機械的基礎(chǔ)