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樓主: 至尊仙
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機械狗在行走

 關(guān)閉 [復(fù)制鏈接]
41#
 樓主| 發(fā)表于 2010-9-13 22:10:48 | 只看該作者
回復(fù) 40# 302804834


    哥們,如果你肯交點學(xué)費,我是可以考慮的。
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42#
發(fā)表于 2010-9-13 22:33:41 | 只看該作者
做的挺好,機構(gòu)起碼我沒有看懂
支持一下
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43#
發(fā)表于 2010-9-13 22:43:21 | 只看該作者
有意思!想自己做,是有點難的!
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44#
發(fā)表于 2010-9-14 00:13:13 | 只看該作者
小弟剛進入大三,開始接觸專業(yè)課··特來拜訪各位前輩···希望以后多多指教!
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45#
發(fā)表于 2010-9-14 07:01:41 | 只看該作者
回復(fù) 14# 至尊仙


    被刺痛啦?不喜歡馬謖啊,那換一個,趙括
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46#
發(fā)表于 2010-9-14 08:18:26 | 只看該作者
本帖最后由 害怕伏櫪 于 2010-9-14 08:26 編輯

回復(fù) 39# 至尊仙
“他們說的8個自由度,也就是一條腿一個自由度,分別受控的話就是8個,不知道我說的對不?”
應(yīng)當(dāng)是吧。
不過998大俠的思路和樓主您的思路,最大的不同是998大俠認(rèn)為這個狗的難點是電子控制技術(shù)而您卻想用機械方式去解決。
您的路是走不通的,即使模擬再好,也只是紙上談兵而已。
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47#
發(fā)表于 2010-9-14 08:36:23 | 只看該作者
樓主是用什么軟件做的
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48#
 樓主| 發(fā)表于 2010-9-14 12:34:08 | 只看該作者
回復(fù) 46# 害怕伏櫪


    呵呵,是的,我就是要將機械控制發(fā)揮到極限。

縱觀大千世界,各式各樣的生物,無不是先由骨骼結(jié)構(gòu)(對應(yīng)機械狗的大腿運動)進行第一步限位,再由肌肉機構(gòu)(對應(yīng)小腿運動中的半個控制)進行第二步限位,而神經(jīng)系統(tǒng)(對應(yīng)電子控制系統(tǒng))起到的僅僅只是調(diào)節(jié)這兩步限位運動而已。
米國神經(jīng)系統(tǒng)發(fā)達,所以做任何事總是想以神經(jīng)系統(tǒng)為中心,各國趨之,殊不知上帝創(chuàng)造萬物,無不是在平衡中求得最佳。
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49#
 樓主| 發(fā)表于 2010-9-14 12:36:05 | 只看該作者
回復(fù) 47# wangyoufu_51


    sw
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50#
發(fā)表于 2010-9-14 20:53:06 | 只看該作者
不錯的狗狗,期待早日看見實物。
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