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一.課程基本信息
F5 X4 k' x9 B$ X開課單位:機械工程學(xué)院
# _4 O# r) c! F4 T/ {+ b. O+ w" d課程編號:02010153b
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英文名稱:Hydraulic Servo System
# v5 A* _7 g5 r) h7 n學(xué)時:總計32學(xué)時,其中理論授課28學(xué)時,實驗(含上機)4學(xué)時
. R; a& r& y' p6 ?: D學(xué)分:2.0學(xué)分
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面向?qū)ο螅?/font>機械電子工程,機械設(shè)計制造及其自動化等本科專業(yè)
& d t" b* `3 E' @+ B) K先修課程:自動控制基礎(chǔ)、液壓與氣壓傳動
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教材:
: X: D0 h/ H: z% Q- k& F: |) b《液壓控制系統(tǒng)》,王春行主編,機械工業(yè)出版社,2004年8月第一版.
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主要教學(xué)參考書目或資料:
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1.
0 x% e0 V; Z, @* U2 w( u《液壓傳動與電液伺服系統(tǒng)》,梁利華,哈爾濱工程大學(xué)出版社,2005.
2. 《電液伺服系統(tǒng)》,李洪人,國防工業(yè)出版社,1990. 3." v8 B. D0 i3 u
《液壓技術(shù)與液壓伺服系統(tǒng)》,李福義,哈爾濱工程大學(xué)出版社,2005. 4. 《液壓控制系統(tǒng)》,孫文質(zhì),國防工業(yè)出版社,2001.
6 b/ z0 X t1 a/ D6 o" e二.教學(xué)目的和任務(wù)
《液壓伺服系統(tǒng)》不僅是機械工程專業(yè)本科生一門重要的專業(yè)課,同時也是一門融合了機械技術(shù)、電子技術(shù)、液壓技術(shù)、控制理論的交叉學(xué)科。理論與實際并重、控制理論的方法與觀點貫穿始終、機電液一體化是其三個顯著的特點。本門課程注重培養(yǎng)學(xué)生既要十分重視抽象思維,了解一般規(guī)律,又要充分注意理論結(jié)合實際,聯(lián)系專業(yè);既要善于從個性中概括出共性,又要善于從共性出發(fā)深刻了解個性。努力學(xué)習(xí)用控制理論的方法去抽象與解決實際問題,去開拓分析與解決問題的思路。同時,還要通過實驗課等環(huán)節(jié)注重培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力。 本課程的主要任務(wù)就是使學(xué)生通過學(xué)習(xí)掌握液壓伺服控制技術(shù)的基本理論,掌握液壓伺服控制元件和系統(tǒng)的工作原理、特性分析和設(shè)計計算等。
& R2 k1 B" e1 N1 s1 _, O三.教學(xué)目標(biāo)與要求
本門課程綜合了機械、電子、液壓、控制理論等有關(guān)學(xué)科,以液壓伺服控制技術(shù)中的液壓伺服控制元件和系統(tǒng)為研究對象,運用控制理論的方法與觀點,建立起液壓伺服控制元件和系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,對其性能進(jìn)行分析。在此基礎(chǔ)上給出液壓伺服控制元件和系統(tǒng)的設(shè)計計算方法。 本門課程以滑閥、噴嘴一擋板閥、閥控動力元件、力反饋兩級電液伺服閥以及電液位置控制系統(tǒng)為重點,要求學(xué)生必須掌握它的基本概念和設(shè)計方法,詳細(xì)見各章“★”符號(標(biāo)有“★”符號者為課程內(nèi)容的重點)。 # x# S6 G5 x+ ?1 |( K
四.教學(xué)內(nèi)容、學(xué)時分配及其基本要求 第一章 緒論(2學(xué)時) (一)教學(xué)內(nèi)容 1.液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理與構(gòu)成 2.液壓伺服控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點 3.液壓伺服控制技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 (二)基本要求 1. 了解液壓伺服控制系統(tǒng)的應(yīng)用以及液壓伺服控制系統(tǒng)與其他控制系統(tǒng)比較的優(yōu)缺點。
/ g; @% k. @! @4 ^9 d& I" o: f2. 理解液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理和工作過程。
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3. 掌握液壓伺服控制系統(tǒng)的工作原理及構(gòu)成。 第二章 液壓放大元件(8學(xué)時) (一)教學(xué)內(nèi)容 1. 液壓控制閥的結(jié)構(gòu)及分類 2. 液壓控制閥的一般分析 ★ 3. 零開口、正開口四邊滑閥的靜特性 ★ 4. 滑閥受力分析 5. 滑閥的功率輸出及效率 6. 噴嘴擋板閥的性能分析 ★ 7. 射流管閥的性能分析 (二)基本要求 1. 了解液壓放大元件的定義和分類;滑閥節(jié)流口的流量特性;滑閥受力分析及滑閥“液壓卡緊”現(xiàn)象的機理分析和消除液壓卡緊現(xiàn)象的主要措施;
1 K; G$ g) Q W ^1 [2. 理解零開口和正開口四通滑閥的結(jié)構(gòu)特點、工作原理及其無量綱綜合靜態(tài)特性方程;零開口和正開口四通滑閥的壓力3 o7 t0 c! y* h9 j$ Y
——流量特性曲線及其分析;零開口和正開口四通滑閥綜合靜特性方程的線性化及三個重要閥系數(shù)的定義、公式、物理意義;零位工作點和零位閥系數(shù);實際零開口和正開口四通滑閥 、 和 的實驗值;以及正開口四通閥與零開口的四通閥的比較;單噴嘴擋板閥的壓力特性及其重要設(shè)計準(zhǔn)則;雙噴嘴一擋板閥的結(jié)構(gòu)特點、工作原理、壓力流量特性、壓力特性及閥系數(shù)公式等。
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3. 掌握各種放大元件的壓力流量特性,能進(jìn)行滑閥的穩(wěn)態(tài)液動力和瞬態(tài)液動力的計算和分析,進(jìn)行液壓放大元件的設(shè)計。 |