180度旋轉(zhuǎn)和升降的機(jī)構(gòu)，原理和所用部品.---請(qǐng)教

tigerguo1975

如圖,是180度旋轉(zhuǎn)和升降的機(jī)構(gòu).
請(qǐng)教高人, 具體是如何實(shí)現(xiàn)的，驅(qū)動(dòng)都是在下面嗎?
這種結(jié)構(gòu),是否比旋轉(zhuǎn)汽缸+帶導(dǎo)桿汽缸成本低呢?
感覺日本的很多旋轉(zhuǎn)+升降的機(jī)構(gòu)都是用的圖中的原理.

taxiangguoke

建議看看數(shù)控加工中心中的換刀機(jī)械手，希望有用。

2001013201

帶導(dǎo)桿的汽缸價(jià)格比較貴。

Winter2000

1.若是反覆轉(zhuǎn)動(dòng)+上下依機(jī)器的性能速度用氣缸,凸輪,或全馬達(dá)控制.
2.若是旋轉(zhuǎn)+上下則有分割器型,分割器+凸輪型!!

lkang

采用旋轉(zhuǎn)凸輪結(jié)構(gòu)應(yīng)該可以的。

tigerguo1975

是旋轉(zhuǎn)+上下.非180度正反轉(zhuǎn).
吸盤的氣管是接到上面的，沒有接到下面．
暫推測(cè)上面是從動(dòng)，就是豎直的那根光軸撥動(dòng)，讓氣管接頭一起旋轉(zhuǎn)。
下面看不到。如果是間歇分割器，則大材小用了，太貴。
這個(gè)機(jī)構(gòu)，是不需要多少精度的，只是需要速度和旋轉(zhuǎn)精度，速度高而加減速不合適，會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品相對(duì)吸盤位移甚至飛出去。

Winter2000

是旋轉(zhuǎn)+上下.非180度正反轉(zhuǎn).
吸盤的氣管是接到上面的，沒有接到下面．
暫推測(cè)上面是從動(dòng)，就是豎直的那根光軸撥動(dòng)，讓氣管接頭一起旋轉(zhuǎn)。
下面看不到。如果是間歇分割器，則大材小用了，太貴。
這個(gè)機(jī)構(gòu)，是不需 ...
tigerguo1975 發(fā)表于 2009-8-15 16:16

Index是個(gè)好的設(shè)計(jì)方式,若是旋轉(zhuǎn)+上下出力軸的index太貴,就用一般只有旋轉(zhuǎn)的index+自己設(shè)計(jì)掛在index用來(lái)上下運(yùn)動(dòng)的凸輪!
用index是除了廠商設(shè)計(jì)的凸輪一般的曲線及材質(zhì)處理都可以,而因?yàn)楦咚傩�轉(zhuǎn)防止凸輪磨耗及噪音&冷卻!!速度可達(dá)300rpm.
若要自己設(shè)計(jì)也未嘗不可,只是有現(xiàn)成的專業(yè)凸輪,一般都拿來(lái)直接用,而且以相同規(guī)格性能似乎自設(shè)比較貴.
若速度還要快就直接用伺服了.
轉(zhuǎn)盤中間的真空氣管接頭用旋轉(zhuǎn)接頭,smc,pisco都有.
不過(guò)我看上圖好像不是圓盤旋轉(zhuǎn)!!

少平

看不出什么什么東作,憑猜測(cè)是先向下運(yùn)動(dòng),吸住產(chǎn)品,再往上運(yùn)動(dòng),旋轉(zhuǎn)180度換位,實(shí)現(xiàn)了離線加工,且同步返回,ＬＺ最好弄個(gè)視頻上來(lái)．
致于所用部品,盡人所好吧,氣缸和分割器都可完成,好像也有現(xiàn)成的模組,得請(qǐng)我們的搜索高手(Dongjingzhij)出來(lái)了!哈哈

tigerguo1975

是一條生產(chǎn)線的一部分。
視頻是有，不過(guò)比較大，公司也不會(huì)允許傳到網(wǎng)上。
抱歉。
動(dòng)作的確只是兩個(gè)，上下+旋轉(zhuǎn)。精度要求也不算高的。

tigerguo1975

至于cnc的自動(dòng)換刀，有空一定搜素一下�？词菦]得看的。