工業(yè)機(jī)器人腕部設(shè)計(jì)能否避免誘起運(yùn)動(dòng)？

xiaohuilang

請(qǐng)教專業(yè)人士工業(yè)機(jī)器人腕部設(shè)計(jì)能否避免誘起運(yùn)動(dòng) 望指教

syw開門造車

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“誘起運(yùn)動(dòng)”是個(gè)什么概念？
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xiaohuilang

2# syw開門造車
; f2 U. T& ^% i* E6 s當(dāng)T S軸均無運(yùn)動(dòng)時(shí)，錐齒輪26是不動(dòng)的，當(dāng)B軸運(yùn)動(dòng)時(shí)，錐齒輪27回繞齒輪26做回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，誘起手部的自轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)

寂靜天花板

B軸旋轉(zhuǎn)，通過一系列齒輪傳動(dòng)，帶動(dòng)錐齒輪27旋轉(zhuǎn)，有何不妥。

xiaohuilang

4# 寂靜天花板
請(qǐng)教前輩 B軸的作用是帶動(dòng)B2軸繞B1軸做運(yùn)動(dòng)   同時(shí)會(huì)影響的27軸的運(yùn)動(dòng) S軸是帶動(dòng)27軸的傳動(dòng)軸 那么B軸的運(yùn)動(dòng)對(duì)27軸的影響怎么處理

寂靜天花板

還真沒注意，把個(gè)齒輪系做的這么復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)什么樣的傳動(dòng)結(jié)果。

xiaohuilang

6# 寂靜天花板
這是一個(gè)機(jī)械手的小臂 要實(shí)現(xiàn)三個(gè)自由度的傳動(dòng) 還有前輩 請(qǐng)教破譯標(biāo)準(zhǔn)庫怎么調(diào)用 是自帶的 還是需要另外安裝
多謝前輩

楊經(jīng)保

3# xiaohuilang
" I# Q9 Y2 T/ O" T6 q/ C在圖紙上和在結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)思考時(shí)某些地方是不會(huì)動(dòng)的，是理想的；但是，加上磨擦力與克服磨擦力之后呢?可能情況完全不同。理想與現(xiàn)實(shí)永遠(yuǎn)存在著差距。

xiaohuilang

8# 楊經(jīng)保 做機(jī)械這行靠的是經(jīng)驗(yàn) 這句話是真理啊 楊師傅您就是我的前輩 多謝指教

feixueliu

誘導(dǎo)運(yùn)動(dòng)由機(jī)械部分（齒輪部分）導(dǎo)致，那么從根本上，可不可以采取不會(huì)導(dǎo)致誘導(dǎo)運(yùn)動(dòng)的結(jié)構(gòu)呢？比如說各個(gè)軸獨(dú)立運(yùn)動(dòng)，有類似結(jié)構(gòu)的機(jī)器人？會(huì)帶來什么問題呢？