工業(yè)機(jī)器人腕部設(shè)計(jì)能否避免誘起運(yùn)動？

郭山 · 發(fā)表于 2010-1-6 15:06:16

楊哥說的不錯

跳跳… · 發(fā)表于 2012-8-20 17:28:25

完全看不懂

wugamp · 發(fā)表于 2012-10-24 23:55:38

所謂“誘起運(yùn)動”應(yīng)該就是“耦合運(yùn)動”的意思。想避免耦合的辦法就是前面有人說的，把6軸電機(jī)放到手腕那里。這樣的缺點(diǎn)是：6軸電機(jī)必須比較小。
其實(shí)實(shí)際用下來，耦合并沒有什么不方便。大部分機(jī)器人還是采用耦合的。

柯文炬ke · 發(fā)表于 2012-10-27 10:30:08

齒輪系做的這么復(fù)雜，要實(shí)現(xiàn)什么樣的傳動結(jié)果

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