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標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人腕部設(shè)計能否避免誘起運(yùn)動？ [打印本頁]

作者: xiaohuilang 時間: 2009-5-1 09:26
標(biāo)題: 工業(yè)機(jī)器人腕部設(shè)計能否避免誘起運(yùn)動？
請教專業(yè)人士工業(yè)機(jī)器人腕部設(shè)計能否避免誘起運(yùn)動望指教

作者: syw開門造車 時間: 2009-5-2 02:39
xiaohuilang 網(wǎng)友好！
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“誘起運(yùn)動”是個什么概念？
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syw 090502---02.40

作者: xiaohuilang 時間: 2009-5-2 10:26
2# syw開門造車
當(dāng)T S軸均無運(yùn)動時，錐齒輪26是不動的，當(dāng)B軸運(yùn)動時，錐齒輪27回繞齒輪26做回轉(zhuǎn)運(yùn)動，誘起手部的自轉(zhuǎn)運(yùn)動

作者: 寂靜天花板 時間: 2009-5-2 10:44
B軸旋轉(zhuǎn)，通過一系列齒輪傳動，帶動錐齒輪27旋轉(zhuǎn)，有何不妥。

作者: xiaohuilang 時間: 2009-5-2 11:31
4# 寂靜天花板
請教前輩 B軸的作用是帶動B2軸繞B1軸做運(yùn)動同時會影響的27軸的運(yùn)動 S軸是帶動27軸的傳動軸那么B軸的運(yùn)動對27軸的影響怎么處理

作者: 寂靜天花板 時間: 2009-5-2 11:36
還真沒注意

，把個齒輪系做的這么復(fù)雜，要實現(xiàn)什么樣的傳動結(jié)果。

作者: xiaohuilang 時間: 2009-5-2 11:49
6# 寂靜天花板
這是一個機(jī)械手的小臂要實現(xiàn)三個自由度的傳動還有前輩請教破譯標(biāo)準(zhǔn)庫怎么調(diào)用是自帶的還是需要另外安裝
多謝前輩

作者: 楊經(jīng)保 時間: 2009-5-2 12:04
3# xiaohuilang
在圖紙上和在結(jié)構(gòu)設(shè)計思考時某些地方是不會動的，是理想的；但是，加上磨擦力與克服磨擦力之后呢?可能情況完全不同。理想與現(xiàn)實永遠(yuǎn)存在著差距。

作者: xiaohuilang 時間: 2009-5-2 13:08
8# 楊經(jīng)保 做機(jī)械這行靠的是經(jīng)驗這句話是真理啊楊師傅您就是我的前輩多謝指教

作者: feixueliu 時間: 2009-5-17 20:41
誘導(dǎo)運(yùn)動由機(jī)械部分（齒輪部分）導(dǎo)致，那么從根本上，可不可以采取不會導(dǎo)致誘導(dǎo)運(yùn)動的結(jié)構(gòu)呢？比如說各個軸獨立運(yùn)動，有類似結(jié)構(gòu)的機(jī)器人？會帶來什么問題呢？

作者: 郭山 時間: 2010-1-6 15:06
楊哥說的不錯

作者: 跳跳… 時間: 2012-8-20 17:28
完全看不懂

作者: wugamp 時間: 2012-10-24 23:55
所謂“誘起運(yùn)動”應(yīng)該就是“耦合運(yùn)動”的意思。想避免耦合的辦法就是前面有人說的，把6軸電機(jī)放到手腕那里。這樣的缺點是：6軸電機(jī)必須比較小。
其實實際用下來，耦合并沒有什么不方便。大部分機(jī)器人還是采用耦合的。

作者: 柯文炬ke 時間: 2012-10-27 10:30
齒輪系做的這么復(fù)雜，要實現(xiàn)什么樣的傳動結(jié)果

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