機(jī)器人內(nèi)部照片

楊經(jīng)保

看看這個(gè)機(jī)器人的內(nèi)部是怎樣的

syw開(kāi)門造車

楊經(jīng)保 網(wǎng)友好！
3 l# q- V7 ~9 i5 v' m' U  J.
/ r5 N) I) D- T. n1 `* K) }0 F3 ^這個(gè)機(jī)器人好象用于大件不規(guī)則物體的鉆、銑孔？
# A: ~9 J; `( F: Y) X.
對(duì)否？
& ~+ M, W, e/ v* f0 V7 U3 M4 D.
6 B3 l+ Z3 M/ e! N0 C7 T2 |syw---090406---02.00

627658318

樓主可否簡(jiǎn)單介紹用在那一方面的?

pa.lin

我們對(duì)機(jī)器人非常感興趣

楊經(jīng)保

2# syw開(kāi)門造車 再看一下這張

syw開(kāi)門造車

" u- o& Z7 w( R7 E1 C4 ^
楊經(jīng)保 網(wǎng)友好！
: \9 w, j, r0 k0 o.
; G7 o# d. r( Z4 F* i  Y) y你將這臺(tái)機(jī)械手的“末自由度”處裝上焊槍，那當(dāng)然就是一個(gè)焊接機(jī)器人了。
9 A: O7 Y* P5 J# ~! W& s反之，如果在此“末自由度”處裝上銑刀、鉆頭之類，就應(yīng)該能完成鉆、銑之類的任務(wù)。其原因就在于其“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)用的伺服電機(jī)功率大！
.
而你設(shè)計(jì)的幾款機(jī)器人可能是為了節(jié)省成本的原因，各“末自由度”處的驅(qū)動(dòng)伺
服電機(jī)選的都比較小，所以你的那幾款機(jī)器人就不大容易做到“萬(wàn)能”。
.

對(duì)否？
( c( y2 D$ g+ Y- d8 d.
syw  090407---07.08

samsang

嘿嘿，是唐山松下吧，第一張圖片好熟悉，去年我也去了。

楊經(jīng)保

6# syw開(kāi)門造車 說(shuō)到鉆、銑，應(yīng)該先看下這幾項(xiàng)：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量又分：切削深度（吃刀深度）、切削速度、進(jìn)給量。
" o% g6 b- Q+ X6 A8 @　　切削速度和進(jìn)給量受鉆銑刀的直徑大小、材料的影響；當(dāng)然鉆銑刀的直徑和進(jìn)給量又直接影響切削力、扭矩和功率大��；這些因素和相互的關(guān)系都是有計(jì)算公式的，可以查閱一下機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)和機(jī)械加工工藝手冊(cè)，上面都有詳細(xì)的講解．
　　搞鉆銑有很多機(jī)床可以完成，如果是工藝上的一些特殊要求，比如說(shuō)加工的孔、面不是很大，機(jī)器是完全可以實(shí)現(xiàn)的，但它也有一個(gè)功率范圍限制的。
　　

迪斯

很好，樓主能不能說(shuō)說(shuō)動(dòng)作原理和過(guò)程呀

liang2039

相當(dāng)?shù)牟诲e(cuò)，希望能有原理的介紹。看圖片，不大清楚啊！