機(jī)器人內(nèi)部照片

yancnc · 發(fā)表于 2012-8-4 23:21:17

bluesky99899 發(fā)表于 2011-9-28 16:59
1 F+ {6 v- g' ?+ G- X' A/ b" P同步帶傳動(dòng),看來精度要求不是很高

首先機(jī)械手沒有必要那么高的要求精度，主要用于裝配焊接焊接精度就不用說了裝配的時(shí)候一般零件都有工藝倒角之類的其次不能說同步帶精度就不高他不像數(shù)控機(jī)床在切削的時(shí)候力量是變化的所以同步帶有松有緊只要是負(fù)載變化不大 5m同步帶 57 三相步進(jìn)馬達(dá) 重復(fù)定位精度0.02絕對(duì)沒有問題這個(gè)我做過實(shí)驗(yàn)

yancnc · 發(fā)表于 2012-8-4 23:25:52

楊經(jīng)保發(fā)表于 2009-4-9 10:40 9 t$ ` z+ j6 M `
6# syw開門造車說到鉆、銑，應(yīng)該先看下這幾項(xiàng)：鉆銑切削用量、鉆銑切削力、扭矩和功率大小。鉆銑切削用量 ...

完全同意哥們我怎么就發(fā)現(xiàn)5個(gè)電機(jī)

艾樂博 · 發(fā)表于 2012-8-5 20:44:31

很強(qiáng)大，我也學(xué)習(xí)了！

艾樂博 · 發(fā)表于 2012-8-5 20:45:53

但這個(gè)機(jī)構(gòu)還算好理解，現(xiàn)在最難的是控制方面，無法實(shí)現(xiàn)啊，國內(nèi)也沒幾家能做得好的，哎

scanner · 發(fā)表于 2012-8-6 16:57:41

本帖最后由 scanner 于 2012-8-6 16:59 編輯

看上去不錯(cuò)啊，中國工業(yè)會(huì)越來越強(qiáng)大的大家一起努力

淡漠、往昔 · 發(fā)表于 2012-8-8 10:57:39

boatwxp · 發(fā)表于 2012-8-8 18:52:34

進(jìn)來學(xué)習(xí)一下高科技

GuDu_Yi · 發(fā)表于 2012-8-11 21:37:52

還是第一次看這個(gè)東西{:soso_e100:}

njcjgyl · 發(fā)表于 2012-8-21 22:01:02

這些照片可以研究一下

像風(fēng)一樣飛翔 · 發(fā)表于 2012-8-22 07:21:30

能有更深入的介紹就好了

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