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晶圓機械手3D模擬配合問題 |
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點評
他現(xiàn)在就是理論上的。跟誤差沒關(guān)系。
那為啥不是直線呢,理論上是直線的,是不是同步帶配合有誤差
一個正運動學(xué),一個逆運動學(xué)而已
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點評
你應(yīng)該沒理解他這個結(jié)構(gòu)。他這上面實際上有倆同步帶套在上面的。
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