晶圓機械手3D模擬配合問題

jackcheng8966

599142655 發(fā)表于 2024-10-18 14:14
可以模型發(fā)上來看看。應(yīng)該可以直接讓它生成這條線的，不用點點。

已上傳至百度網(wǎng)盤，請大神幫忙看看

599142655

模擬下來他就不是直線，想要直線，中心的同步輪需要轉(zhuǎn)到小角度配合一些。你是固定的是不對的。

jackcheng8966

599142655 發(fā)表于 2024-10-21 09:43
模擬下來他就不是直線，想要直線，中心的同步輪需要轉(zhuǎn)到小角度配合一些。你是固定的是不對的。

固定方式應(yīng)該是沒錯的，大輪固定，大小輪2:1，小大輪1:2，小臂固定在大臂小輪上，小臂小輪固定在大臂上，就是裝配出來不對啊

jackcheng8966

599142655 發(fā)表于 2024-10-21 09:43
模擬下來他就不是直線，想要直線，中心的同步輪需要轉(zhuǎn)到小角度配合一些。你是固定的是不對的。

用草圖模擬的時候大輪固定，沒有問題，改成皮帶配合就不行了

599142655

上面寫了θ軸不動作了？

babty

bumingjueli

ericshen12

jackcheng8966 發(fā)表于 2024-10-21 13:56
固定方式應(yīng)該是沒錯的，大輪固定，大小輪2:1，小大輪1:2，小臂固定在大臂小輪上，小臂小輪固定在大臂上， ...

看錯了是沈陽拓荊的某篇水文。

jackcheng8966

599142655 發(fā)表于 2024-10-21 15:50
上面寫了θ軸不動作了？

理論研究的時候，θ軸不轉(zhuǎn)的，你用草圖模擬你就知道，和大臂的大輪轉(zhuǎn)不轉(zhuǎn)沒關(guān)系

jackcheng8966

ericshen12 發(fā)表于 2024-10-22 07:56
看錯了是沈陽拓荊的某篇水文。

水不水無所謂，只要理論是對的，能指導(dǎo)實踐就行，就怕理論錯了，那實踐起來肯定出問題

飄piao8882002

謝謝樓主