紫銅比黃銅，對(duì)于鋼的摩擦系數(shù)，更大嗎？

水水5

最近幾次在設(shè)計(jì)機(jī)器人手爪。
手爪是一個(gè)三轉(zhuǎn)卡盤，工件是一個(gè)圓柱形的輪子。
卡盤上有三個(gè)手指，指墊是銅材質(zhì)。
工況一，三轉(zhuǎn)卡盤提供的加持力是3000N（是一個(gè)手指的夾持力3000N，還是三個(gè)手指綜合，相當(dāng)于3000N的夾持力？）工件是20KG，我用的是紫銅的指墊。目前運(yùn)行良好，指墊有一定的磨損。
工況二，同樣的三轉(zhuǎn)卡盤，工件是30KG，為了降成本，換成了黃銅的指墊。但是這次只能“勉強(qiáng)”提起工件，人工用不大的力，就可以拉下來(lái)。

我也查閱了大量的資料，機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)顯示黃銅和紫銅對(duì)淬火鋼的摩擦系數(shù)差不多。
但是我根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，感覺紫銅的摩擦系數(shù)會(huì)大一些，理由是軟的能嵌進(jìn)工件的表面。但是沒有數(shù)據(jù)支撐。

各位大佬有經(jīng)驗(yàn)嗎？你們?cè)O(shè)計(jì)手爪是，用什么方法增大摩擦系數(shù)？

水水5

@面壁深功 @喂我袋鹽 @threetigher

救贖.

我們上次抓一個(gè)圓柱的 直徑100 長(zhǎng)度300的 用那種定制夾爪 缸徑80-100的 推動(dòng)連接塊 連接塊連接端就會(huì)加緊 抓最大40KG的都沒問題

盧Tiger

手指上套個(gè)橡膠套試試

水水5

感謝您的回復(fù)，80的氣缸推力2500N，也許你這個(gè)工況是靠斜面拖住工件，不是純靠摩擦力。我這個(gè)是純靠摩擦力。
45鋼硬夾，也有可能做了鋸齒狀淬火，同樣能提高摩擦力，但是會(huì)損傷工件。有時(shí)候?qū)τ谝恍┟�坯件，也可以用。如果是光面�?duì)光面，我一般按摩擦系數(shù)0.1設(shè)計(jì)。

喂我袋鹽

水俠，有沒有圖？

駱馬湖鐵匠

在平行夾爪上我一般是一軟一硬，不然純靠摩擦力夾緊，都是硬的夾不住

水水5

喂我袋鹽 發(fā)表于 2024-7-26 10:54
水俠，有沒有圖？

公司里不讓發(fā)圖，我隱藏了部分安裝板的設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。

水水5

駱馬湖鐵匠 發(fā)表于 2024-7-26 11:00
在平行夾爪上我一般是一軟一硬，不然純靠摩擦力夾緊，都是硬的夾不住

這個(gè)工況不合適，就只能純靠摩擦力。其他的結(jié)構(gòu)，咱在此不探討。
只是探討，紫銅比黃銅，會(huì)不會(huì)摩擦力更大

東海fyh126

黃銅不行，硬度和潤(rùn)滑能力皆高于紫銅，這就是為什么銅套一般都用黃銅的原因，，，，