在大平面上如何供電？

冷水黃金

8 z7 h2 e! F5 x% H& y4 J9 l$ ^' R5 i10mX10m的平面上多個自由、無規(guī)則、不相互碰撞的行走機器人,每臺功率大于1kw，如何解決連續(xù)供電問題？
; u- w3 {! t! e' z. f7 e注：頂部空間有用不可有吊線。

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盧學彬

地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。

劉EG

碰碰車

awolfbee

按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個位置就觸發(fā)該處的線圈通電。有損耗，但是很管用，成本較高。

DianGongN

& n6 i8 Y! y* o/ T2 |3 v220V交流市電供電。
結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。
比如，鐵板180*180，留縫20mm�？p里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。
* q8 O! e; o2 m3 x% f2 m% a5 n, k全部鐵板接零線，全部導軌接火線。
( \+ J* |- b' s5 u# `  X7 T機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。
一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
" T# S# ^% _' V9 s) l; n' a. S3 e0 G理論上，機器人有100mm的死區(qū)，讓機械臂活動范圍超過100mm即可。

學渣渣

DianGongN 發(fā)表于 2024-6-18 16:43
220V交流市電供電。
' G5 `& m+ J, {* ~結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。
比如，鐵板180*180，留縫20mm�？p ...

220V交流市電供電。
$ c' u; i9 x; N! N+ e6 `  R結構就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導電的正方形鐵板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
$ X! B% ^' Y( ?# E比如，鐵板180*180，留縫20mm。縫里面 鋪設導軌。導軌比鐵板低30mm。
全部鐵板接零線，全部導軌接火線。
. |/ q$ a+ H8 F: ~3 J- _機器人至少兩個輪子，一個寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
一個半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
/ W! v& V/ t3 L/ G# p7 G5 b理論上，機器人有100mm的死區(qū)，讓機械臂活動范圍超過100mm即可

寬輪，窄輪是專門取電的銅輪？不能參與行走。
6 m  o( E% \9 g% t2 M  s充電時行走輪怎么搞，是否需要將窄輪從槽中升起來？
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學渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個位置就觸發(fā)該處的 ...

1KW+功率，大概意思是要求動力電直接充電了，無線充電有這么高功率么？

學渣渣

盧學彬 發(fā)表于 2024-6-18 15:12
地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機械小車受電刷間隔。

. b$ W4 j$ n( Y+ Q1 Z頂部不能用，那就用機器人的屁股或者腹部，設計一個喇叭口導向機構，機器人直接進入，接通2路強電即可。

駱馬湖鐵匠

AGV小車一樣，不使用時充電
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學渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
5 Y3 {& L( m5 g% f" x按照車體寬度設置地面無線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個位置就觸發(fā)該處的 ...

- f* j  ^9 R/ L) _4 X$ D$ w1.5KW無線充電，發(fā)射接受一套什么價格？有沒有關鍵字，謝謝awolfbee大佬
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