在大平面上如何供電？

冷水黃金

' o+ t9 a; p. z- a) Y2 ?1 ^10mX10m的平面上多個(gè)自由、無(wú)規(guī)則、不相互碰撞的行走機(jī)器人,每臺(tái)功率大于1kw，如何解決連續(xù)供電問(wèn)題？
0 |8 a! {* V2 H/ h) m9 O注：頂部空間有用不可有吊線。
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盧學(xué)彬

地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機(jī)械小車受電刷間隔。

劉EG

碰碰車

awolfbee

按照車體寬度設(shè)置地面無(wú)線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個(gè)位置就觸發(fā)該處的線圈通電。有損耗，但是很管用，成本較高。

DianGongN

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220V交流市電供電。
. u, L, e. j; ^9 U: m結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板。
+ Y9 E( d& z- Z比如，鐵板180*180，留縫20mm�？p里面 鋪設(shè)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌比鐵板低30mm。
全部鐵板接零線，全部導(dǎo)軌接火線。
( `6 o' k7 O7 x  w; N; s機(jī)器人至少兩個(gè)輪子，一個(gè)寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。
一個(gè)半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導(dǎo)軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
$ r" U' Z# r7 y9 W8 V6 h% p7 |% |理論上，機(jī)器人有100mm的死區(qū)，讓機(jī)械臂活動(dòng)范圍超過(guò)100mm即可。

學(xué)渣渣

DianGongN 發(fā)表于 2024-6-18 16:43
220V交流市電供電。
結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板。
比如，鐵板180*180，留縫20mm�？p ...

220V交流市電供電。
結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚，留縫。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板。1 S0 m: _" h0 f8 D. y5 B+ s% G0 A  ~
/ s( c: i! f- ^9 }比如，鐵板180*180，留縫20mm�？p里面 鋪設(shè)導(dǎo)軌。導(dǎo)軌比鐵板低30mm。
0 k$ a1 h. `4 y+ B0 x# i全部鐵板接零線，全部導(dǎo)軌接火線。
7 k4 P4 q# k7 c& G' G" ^機(jī)器人至少兩個(gè)輪子，一個(gè)寬輪接觸鐵板， 與零線相連。寬輪厚度50mm以上。. b  Q: ?. P- L/ c( z
一個(gè)半徑比寬輪大30mm的窄輪接觸導(dǎo)軌，  與火線相連。窄輪厚度10mm左右。
理論上，機(jī)器人有100mm的死區(qū)，讓機(jī)械臂活動(dòng)范圍超過(guò)100mm即可

寬輪，窄輪是專門取電的銅輪？不能參與行走。
充電時(shí)行走輪怎么搞，是否需要將窄輪從槽中升起來(lái)？
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學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
( ~' z; H; [, n) [+ }" I按照車體寬度設(shè)置地面無(wú)線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個(gè)位置就觸發(fā)該處的 ...

1 F/ {# p% o& u8 H9 j1KW+功率，大概意思是要求動(dòng)力電直接充電了，無(wú)線充電有這么高功率么？

學(xué)渣渣

盧學(xué)彬 發(fā)表于 2024-6-18 15:12
5 H$ _- m# v2 o( P/ M$ x6 f4 [地板供電，地板分割成若干小份，然后相鄰地板不做同相就行了，地板分割小份小于機(jī)械小車受電刷間隔。

4 ~  d  N) F* A. O6 z7 Y頂部不能用，那就用機(jī)器人的屁股或者腹部，設(shè)計(jì)一個(gè)喇叭口導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，機(jī)器人直接進(jìn)入，接通2路強(qiáng)電即可。
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駱馬湖鐵匠

AGV小車一樣，不使用時(shí)充電

學(xué)渣渣

awolfbee 發(fā)表于 2024-6-18 16:12
按照車體寬度設(shè)置地面無(wú)線充電，隨便走隨便供電。也就是地板下面全是線圈，根據(jù)車體到某個(gè)位置就觸發(fā)該處的 ...

  r- o2 ]1 `* q, A8 d1.5KW無(wú)線充電，發(fā)射接受一套什么價(jià)格？有沒(méi)有關(guān)鍵字，謝謝awolfbee大佬
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