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樓主: 冷水黃金
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在大平面上如何供電?

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11#
發(fā)表于 2024-6-19 11:11:01 | 只看該作者
DianGongN 發(fā)表于 2024-6-18 16:430 B, s* s  e& K
220V交流市電供電。! I0 u- A7 G1 Y
結(jié)構(gòu)就像貼瓷磚,留縫。瓷磚是導(dǎo)電的正方形鐵板。
: H- D% e8 \% K0 Y6 v. z比如,鐵板180*180,留縫20mm。縫 ...

& d0 m" f# a( ^5 O" g8 M% Zlz說的快速移動是如何快速,機器人有沒有輪子?機器人的電池容量不能加大嗎?現(xiàn)在電池的續(xù)航時間是多長?機器人的運動是無規(guī)則的,類似快遞行業(yè)的N多AGV分揀機器人嗎& R; n  {0 T1 S; d6 }

0 J. \! S' I" d* M' L! a& r

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機器人輪子移動啊,二個三個四個都可以。移動可以用不了多少電,關(guān)鍵是要對外工作,大功率電機  發(fā)表于 2024-6-19 12:36
輪子必然不是純金屬吧  發(fā)表于 2024-6-19 12:04
自由移動機器人,應(yīng)該有輪子  發(fā)表于 2024-6-19 11:28
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12#
發(fā)表于 2024-6-19 11:11:53 | 只看該作者
駱馬湖鐵匠 發(fā)表于 2024-6-19 08:17! j2 x/ b4 {' _% D
AGV小車一樣,不使用時充電

& i, D* K8 U! Z我覺得應(yīng)該參考agv自動充電,有電就干活,沒電就返回充電塢
) {; K) M. m* I# @

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僅僅移動耗電很少,需要對外工作,耗電大。個人站地面積能有多大電池,充其量不到100kg吧  發(fā)表于 2024-6-19 12:37
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13#
發(fā)表于 2024-6-20 13:40:59 | 只看該作者
地板設(shè)成帶圓孔的網(wǎng)格,靜態(tài)工作的時候地插,動態(tài)工作的時候依靠電池和無線充電續(xù)航

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14#
發(fā)表于 2024-6-20 13:57:07 | 只看該作者
黑白水藍 發(fā)表于 2024-6-20 13:40( Q3 B4 _( d8 s% ?; ?
地板設(shè)成帶圓孔的網(wǎng)格,靜態(tài)工作的時候地插,動態(tài)工作的時候依靠電池和無線充電續(xù)航

8 p7 a% `& f7 c如果是一根取電棒,獲取動力電,那么機器人還能原位轉(zhuǎn)圈,邊充電邊干活。
* X& H3 X( W' ?* `! n/ x

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15#
發(fā)表于 2024-6-21 08:13:51 | 只看該作者
劉EG 發(fā)表于 2024-6-18 15:51( z% X6 ~+ r! B# N
碰碰車
5 |4 C$ j6 s( L2 b
幫他找了個地網(wǎng)碰碰車視頻3 y# ^! R* g* |1 U

5 k; H/ A! R7 _7 T% \9 Ahttps://www.bilibili.com/video/BV1DW4y1D7hd/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=4884168e0466b03a5b4f4ba2e0d5db38
+ ?7 s* I! K1 m4 n
2 {7 G2 ~: Q( k

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謝謝,哈哈,可以參考一下。  發(fā)表于 2024-6-21 15:49

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16#
發(fā)表于 2024-6-21 15:35:22 | 只看該作者
1kw不大啊,無線不就行了8 ~% U) Q  D  T3 Z

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17#
發(fā)表于 2024-6-23 19:40:26 | 只看該作者
1 地網(wǎng)(參考碰碰車)( |0 `: H% h1 @( u6 I  B1 {
2 電池(參考AGV)

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18#
發(fā)表于 2024-6-23 19:41:56 | 只看該作者
地網(wǎng)(參考碰碰車)
% w5 Z: q" g  g* R8 d電池(參考AGV)

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19#
發(fā)表于 2024-6-24 15:50:44 | 只看該作者
設(shè)置一個充電位,間隔性充電,這種比較成熟

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冷水黃金 + 1 問題描述清楚,顯得很專業(yè)!

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20#
發(fā)表于 2024-7-18 19:41:12 | 只看該作者
lz最后如何確定方案了?

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地面布置網(wǎng)線  發(fā)表于 2024-7-19 23:15
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