向各位前輩請(qǐng)教一些問(wèn)題，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

軍CSJ

你說(shuō)的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼、搬運(yùn)、碼垛等等。你要好好梳理，還有就是節(jié)拍問(wèn)題。論壇找什么大佬都沒(méi)用，要實(shí)際對(duì)接客戶(hù)需求。

啥啥也不會(huì)

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
你說(shuō)的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼、搬運(yùn)、碼垛等等。 ...

感謝大佬。客戶(hù)現(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�，希望能�?jié)省人工，提高效率，然后兼容幾種型號(hào)，感覺(jué)有些困難。
" c! d$ X8 x/ n5 J! M

喂我袋鹽

施公子 發(fā)表于 2023-11-22 16:22
& W3 s$ r7 J9 |; P2 V, b3 U- n345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機(jī)械搞要很多錢(qián)，還得上視覺(jué)， ...

預(yù)算緊張，建議桁架機(jī)械手+可更換夾爪，吸盤(pán)（換料時(shí)人工更換），不要視覺(jué)，上多套傳感器，例如稱(chēng)重，接近，碰到不順就爆燈；
( m8 T3 r7 ?' `. Q
一個(gè)人照看幾條線(xiàn)，有事修機(jī)，沒(méi)事玩手機(jī)。
2 F" Q! n! ?, X+ E
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軍CSJ

啥啥也不會(huì) 發(fā)表于 2023-11-22 17:05
9 [4 d0 {/ O' `/ a, ]1 }3 U" B* Q6 x感謝大佬�？蛻�(hù)現(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�，希望能�?jié)省人工，提高效率，然后兼容幾種型號(hào)，感覺(jué)有些困難。

# b# Y6 W( T& k3 i, Q8 j可以做到 網(wǎng)上有開(kāi)箱和封箱的機(jī)構(gòu)和視頻，EPE裝箱一個(gè)機(jī)器人吸盤(pán)就行�，F(xiàn)在你要考慮CV輸送上下料，看看怎么兼容。一般這種情況都是按客戶(hù)產(chǎn)量最多的產(chǎn)品來(lái)設(shè)計(jì)，再去兼容其他的。

喂我袋鹽

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
% A0 {0 l1 ^2 o3 h你說(shuō)的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼、搬運(yùn)、碼垛等等。 ...

$ T$ U. W/ b" X" E大佬還是有的，大佬一句話(huà)，少燒10個(gè)CPU。

@ahway 有請(qǐng)大佬閃亮登場(chǎng)~
( Z3 Q! B; ^5 \/ f7 D
2 z! H: r3 C% v: D9 Q% Q5 n9 {! b3 G

喂我袋鹽

啥啥也不會(huì) 發(fā)表于 2023-11-22 17:02
補(bǔ)充一下示意圖

' I/ q6 |& n# J8 p8 E: b& `& alz標(biāo)注一下，都是啥啥啥。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍。

社區(qū)有大佬，一圖勝千言。

xx123458xx

盲猜，最后客戶(hù)會(huì)因?yàn)轭A(yù)算問(wèn)題，砍掉大部分要求，只實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單的搬運(yùn)功能。嚴(yán)重的可能項(xiàng)目夭折。

逐夢(mèng)2020

海綿是不是要略大于紙箱內(nèi)空啊，自動(dòng)化放海綿是不是會(huì)有問(wèn)題？

施公子

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:17
7 t6 e2 n: i3 U1 _lz標(biāo)注一下，都是啥啥啥。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍。

& G$ U+ |5 m' w3 T社區(qū)有大佬，一圖勝千言。

對(duì)的，啥也不說(shuō)光猜都是跟著感覺(jué)走，說(shuō)的都不準(zhǔn)，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來(lái)是最好的

啥啥也不會(huì)

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:14
預(yù)算緊張，建議桁架機(jī)械手+可更換夾爪，吸盤(pán)（換料時(shí)人工更換），不要視覺(jué)，上多套傳感器，例如稱(chēng)重，接 ...

感謝大佬提點(diǎn)。