向各位前輩請(qǐng)教一些問題，關(guān)于自動(dòng)裝箱的

啥啥也不會(huì)

施公子 發(fā)表于 2023-11-23 08:11
對(duì)的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準(zhǔn)，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

抱歉抱歉�，F(xiàn)場(chǎng)沒有錄制視頻。

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現(xiàn)在都有成熟的技術(shù)可以參考
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# G. A% m, v/ Z# m. ^  難在 2 3 這兩項(xiàng)，來料的產(chǎn)品自身的尺寸要標(biāo)準(zhǔn)，料倉(cāng)也要統(tǒng)一，如果不可控的偏差導(dǎo)致整個(gè)產(chǎn)線故障率非常高
: T8 Z4 X$ J  r5 }) }: s
所以 到現(xiàn)場(chǎng) 把那些箱子內(nèi)的 產(chǎn)品 都去測(cè)量統(tǒng)計(jì)一下。

1 y) E) w% n' F: K" }- z8 l柔性一點(diǎn)的動(dòng)手 如果看人工是很簡(jiǎn)單，但機(jī)器實(shí)現(xiàn)就不一定簡(jiǎn)單。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:16
大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個(gè)CPU。

@ahway 有請(qǐng)大佬閃亮登場(chǎng)~

謝邀請(qǐng)。
# u" p0 Q$ b* t
和22樓兄弟的態(tài)度一樣。
% y7 s! F8 G; V開箱、封箱都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備了，沒有難度。
' u9 A5 `8 Q2 a- [
海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：
3 A. t% H; M7 p  a" l% a2 C

尺寸不大的話，用氣囊抓手撐中心孔也可以：
6 v! c8 O3 {* k7 U/ N  J' p, Z
$ {: V: B1 ]& i( g
7 h" N! g& E( ~7 Q; p# I中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準(zhǔn)裝入海綿底座。
真空肯定不合適，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺，甚至加力反饋。不舍得花錢的話，這一步改成半自動(dòng)或者人工。

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:14
謝邀請(qǐng)。
8 I3 q) f8 Z+ p& z5 m
和22樓兄弟的態(tài)度一樣。

. J. @. o" ~" ^. {/ fmy honor。
' e! z& ~# N8 F  S) t9 I
大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

柔爪現(xiàn)在可以抓取煙灰，還能抓取水滴，太掉下巴了。
' x6 A/ y: a! R% F

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-23 12:21
- _! |: H; [9 @5 y: lmy honor。
& j) {3 U; Z, X3 d2 S# t
8 r" B; ?0 k: S& H0 s大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

7 ~# w4 W: v; _$ b( F, r電動(dòng)卡爪，配力反饋，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)都有了。
+ t: Z4 B/ q9 g8 v8 H* q- e但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，難度很大。

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喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:26
- \" }, f+ s- S+ o) l( @" O電動(dòng)卡爪，配力反饋，進(jìn)口國(guó)產(chǎn)都有了。
但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)， ...

# ^" i' ?: q5 F+ C, A# k大佬，有沒有機(jī)械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~
6 s: m7 p: e+ ~: u; P! w4 W( s

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-28 19:39
0 q( w7 Y; _9 r$ n大佬，有沒有機(jī)械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

2 B9 g& s5 R6 v8 s) E/ _1 C/ k2 i國(guó)外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。
* Y7 P. ]" N! ~0 T! [
$ o# M5 {( \5 [
* i% k0 `. }9 w) D) v% n9 _國(guó)內(nèi)品牌：鑫精誠(chéng)、宇立儀器、坤維科技，鑫精誠(chéng)、海伯森、藍(lán)點(diǎn)觸控、昊志機(jī)電、神源生智能、瑞爾特測(cè)控等，柯力傳感、漢威科技、中航電測(cè)。
* }# n. Q( N4 b, r+ K

東莞打螺絲

3建議人工，裝放動(dòng)作，人手不復(fù)雜，上機(jī)械手又貴，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個(gè)人，其他的步驟動(dòng)作不算太復(fù)雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來故障又多，調(diào)節(jié)又復(fù)雜，不建議大范圍兼容。
$ h9 L+ c$ D3 ^! \

中年大叔啦

我的建議是自動(dòng)為主，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機(jī)器來完成，這樣成本以及開發(fā)難度會(huì)大大增加；對(duì)客戶和自己公司都不友好

管理團(tuán)隊(duì)

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