向各位前輩請教一些問題，關(guān)于自動裝箱的

啥啥也不會

施公子 發(fā)表于 2023-11-23 08:11
對的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準(zhǔn)，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

; s# x/ E7 ]! N$ y抱歉抱歉�，F(xiàn)場沒有錄制視頻。

pengzhiping

第1和第5 開箱和封箱 現(xiàn)在都有成熟的技術(shù)可以參考
3 j4 I5 Y' y4 L& X
  H7 ~0 I: N' @3 Y  難在 2 3 這兩項(xiàng)，來料的產(chǎn)品自身的尺寸要標(biāo)準(zhǔn)，料倉也要統(tǒng)一，如果不可控的偏差導(dǎo)致整個產(chǎn)線故障率非常高
# f6 i% ^! A: w3 n
- T% U* P8 `$ d# E$ t+ [1 N所以 到現(xiàn)場 把那些箱子內(nèi)的 產(chǎn)品 都去測量統(tǒng)計(jì)一下。

9 n) n* |* H# K7 M; ^0 L柔性一點(diǎn)的動手 如果看人工是很簡單，但機(jī)器實(shí)現(xiàn)就不一定簡單。

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:16
0 i+ h. b+ D' T& @大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。
4 T8 {! ?2 {$ N! n, X1 K
# c& R( s8 B" f6 e- ~; F* z3 p@ahway 有請大佬閃亮登場~

謝邀請。
: E4 K" K9 r# [& g4 y% v% Q, q+ J
5 l9 D2 X3 @2 u  K和22樓兄弟的態(tài)度一樣。
開箱、封箱都是標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備了，沒有難度。
  c! d9 W/ U4 F! D6 o9 R1 d5 Z, [
海綿底、海綿蓋這兩步可以使用Needle gripper（針式抓手）：
; t# ^# b; Z; `
' u+ a7 E) z* U$ n. f; E
尺寸不大的話，用氣囊抓手撐中心孔也可以：


中間的工件套袋也好辦，唯一難的是套袋之后還要精準(zhǔn)裝入海綿底座。
真空肯定不合適，只能用卡爪，但定位就必須靠視覺，甚至加力反饋。不舍得花錢的話，這一步改成半自動或者人工。

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:14
& @3 N2 V" _: `' L* q謝邀請。

- s! Q5 q2 d2 ?% \, f和22樓兄弟的態(tài)度一樣。

my honor。
3 Z, D' Q' \( y9 s* u; b2 p5 L
+ H2 }1 M# r3 ?大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。
+ c+ |- L: b1 C1 A3 n3 o
& j6 W. Q/ b& {: `5 M柔爪現(xiàn)在可以抓取煙灰，還能抓取水滴，太掉下巴了。
! u, N6 @* N; V  }1 s- a- m

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-23 12:21
! t1 r1 C1 Q. @- R( H/ tmy honor。

大佬能一鍋出，聊聊力反饋部件和算法嗎。

/ k' c# l, i4 m$ W電動卡爪，配力反饋，進(jìn)口國產(chǎn)都有了。
8 Y0 l* p. T, _7 V但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)，難度很大。
2 C4 c6 \- B; h1 G: o* L
  @, t1 q7 I/ ^8 i" s7 W
% M7 v) f/ A2 k$ r8 i* ], |

喂我袋鹽

ahway 發(fā)表于 2023-11-23 12:26
電動卡爪，配力反饋，進(jìn)口國產(chǎn)都有了。
! w8 N+ Q& G: T  M但此類產(chǎn)品一般配套協(xié)作機(jī)器人使用，樓主想用桁架式機(jī)械手實(shí)現(xiàn)， ...

! \7 o4 q; a9 f7 G6 L: [+ c大佬，有沒有機(jī)械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~
. i7 \7 T: I; z- h  q8 R1 N! @

ahway

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-28 19:39
- _2 u" C! D; A大佬，有沒有機(jī)械手使用的力覺傳感器推薦下？謝謝~

  R" [6 h* X7 Z/ V7 V; \1 U. Q7 w國外品牌：Robotous、Sintokogio、WACOH-TECH、ATI、OnRobot、SCHUNK、Honeywell。

; k  s9 h$ s. f' W& u/ T
國內(nèi)品牌：鑫精誠、宇立儀器、坤維科技，鑫精誠、海伯森、藍(lán)點(diǎn)觸控、昊志機(jī)電、神源生智能、瑞爾特測控等，柯力傳感、漢威科技、中航電測。

東莞打螺絲

3建議人工，裝放動作，人手不復(fù)雜，上機(jī)械手又貴，用XYZR軸自行搭建又畫圖畫死個人，其他的步驟動作不算太復(fù)雜：兼容也只考慮尺寸相近的的，就怕最小跟最大有明顯差異那種，兼容起來故障又多，調(diào)節(jié)又復(fù)雜，不建議大范圍兼容。
1 h- O9 y1 ]" ]% x2 |# [

中年大叔啦

我的建議是自動為主，人工為輔，你不能全考慮所有步驟都由機(jī)器來完成，這樣成本以及開發(fā)難度會大大增加；對客戶和自己公司都不友好

管理團(tuán)隊(duì)

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