向各位前輩請教一些問題，關(guān)于自動裝箱的

軍CSJ

你說的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼、搬運(yùn)、碼垛等等。你要好好梳理，還有就是節(jié)拍問題。論壇找什么大佬都沒用，要實(shí)際對接客戶需求。

啥啥也不會

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
你說的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼、搬運(yùn)、碼垛等等。 ...

感謝大佬。客戶現(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�，希望能�?jié)省人工，提高效率，然后兼容幾種型號，感覺有些困難。

喂我袋鹽

施公子 發(fā)表于 2023-11-22 16:22
) x) n  @5 @, l2 M+ ]3 N' y4 m345建議人工，不知道你的海綿是軟的還是硬的，如果是軟的不太好定位和裝配，機(jī)械搞要很多錢，還得上視覺， ...

& {% l/ w  x1 U預(yù)算緊張，建議桁架機(jī)械手+可更換夾爪，吸盤（換料時人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接近，碰到不順就爆燈；

/ H8 }3 a" k6 e一個人照看幾條線，有事修機(jī)，沒事玩手機(jī)。

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1 o  ~! B; Z" i* W  L

軍CSJ

啥啥也不會 發(fā)表于 2023-11-22 17:05
感謝大佬�？蛻衄F(xiàn)在是純?nèi)斯げ僮�，希望能�?jié)省人工，提高效率，然后兼容幾種型號，感覺有些困難。

可以做到 網(wǎng)上有開箱和封箱的機(jī)構(gòu)和視頻，EPE裝箱一個機(jī)器人吸盤就行�，F(xiàn)在你要考慮CV輸送上下料，看看怎么兼容。一般這種情況都是按客戶產(chǎn)量最多的產(chǎn)品來設(shè)計(jì)，再去兼容其他的。
$ {  ~9 ]) z2 M% M6 ]

喂我袋鹽

軍CSJ 發(fā)表于 2023-11-22 17:03
你說的海綿應(yīng)該是EPE吧，四種都兼容估計(jì)你要費(fèi)點(diǎn)功夫。而且你這后面應(yīng)該還有貼標(biāo)、讀碼、搬運(yùn)、碼垛等等。 ...

3 {6 R* |, W# D. W大佬還是有的，大佬一句話，少燒10個CPU。
9 B6 _+ T7 _8 d! O+ C) q# |
@ahway 有請大佬閃亮登場~

9 A* t# J5 _- I# b) c

喂我袋鹽

啥啥也不會 發(fā)表于 2023-11-22 17:02
$ a6 P- K7 B  r* b# E2 k! e補(bǔ)充一下示意圖

lz標(biāo)注一下，都是啥啥啥。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍。

社區(qū)有大佬，一圖勝千言。

xx123458xx

盲猜，最后客戶會因?yàn)轭A(yù)算問題，砍掉大部分要求，只實(shí)現(xiàn)簡單的搬運(yùn)功能。嚴(yán)重的可能項(xiàng)目夭折。

逐夢2020

海綿是不是要略大于紙箱內(nèi)空啊，自動化放海綿是不是會有問題？

施公子

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:17
0 c- J2 R/ F1 H; Q' slz標(biāo)注一下，都是啥啥啥。最好發(fā)一段人工操作的視頻，方便了解節(jié)拍。

社區(qū)有大佬，一圖勝千言。

$ I5 t  X) X$ X2 Z" [% a對的，啥也不說光猜都是跟著感覺走，說的都不準(zhǔn)，你錄一段全流程的人工裝配視頻出來是最好的

啥啥也不會

喂我袋鹽 發(fā)表于 2023-11-22 17:14
預(yù)算緊張，建議桁架機(jī)械手+可更換夾爪，吸盤（換料時人工更換），不要視覺，上多套傳感器，例如稱重，接 ...

2 A" S4 X" f( m5 A7 s# F( z$ C感謝大佬提點(diǎn)。