求助：想問(wèn)一下，不用任何傳感器但靠伺服電機(jī)扭矩，電缸能回原嗎？

Juesenan93

  P$ t1 @* t& F
老板讓做電缸，問(wèn)能不能靠電機(jī)扭矩回原，我們一個(gè)電氣說(shuō)可以實(shí)現(xiàn)，但項(xiàng)目分配給另一個(gè)電氣，從年初到現(xiàn)在也還沒(méi)這么弄過(guò)，問(wèn)就說(shuō)不知道，不懂。也不去問(wèn)其他電氣的同事。
0 t9 ~' }. i- ^0 i4 E6 v% \我就想問(wèn)問(wèn)這個(gè)扭矩回原可以實(shí)現(xiàn)嗎？需要什么條件，怎么做呢？
2 ], o7 O; a9 L, o: ?" z麻煩大佬幫幫忙，我只是個(gè)機(jī)械小白，電氣的一竅不通。
補(bǔ)充一下：
$ N* |5 N" P8 ~9 p, g2 t( g現(xiàn)在用的驅(qū)動(dòng)器是三菱的，MR-JE-200A的驅(qū)動(dòng)器。是三菱的FU3X的PLC�？葱枰�改那些才能實(shí)現(xiàn)。

東北制造

(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
應(yīng)用于什么情況!?
⊙▽⊙
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弓友老王

聽(tīng)說(shuō)過(guò)采用絕對(duì)值伺服能在沒(méi)有外部傳感器時(shí)回原，而且斷電后不能動(dòng)他，一動(dòng)就找不到原點(diǎn)了

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
, e; u) A6 m' ]. l3 k, x& Z! p聽(tīng)說(shuō)過(guò)采用絕對(duì)值伺服能在沒(méi)有外部傳感器時(shí)回原，而且斷電后不能動(dòng)他，一動(dòng)就找不到原點(diǎn)了

) ]( X8 p* J7 }! n9 v絕對(duì)值可以隨便動(dòng)，絕對(duì)值編碼器型伺服電機(jī)可以在開(kāi)機(jī)通電知道你當(dāng)前的位置信息的，只有相對(duì)值開(kāi)機(jī)前要回一下原點(diǎn)。
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Juesenan93

東北制造 發(fā)表于 2023-9-16 09:30
( t* T* x" a# c5 E(⊙ˍ⊙):;扭矩回原,
是什么功能!?
# m5 X, |3 ^6 {& K. z# Q應(yīng)用于什么情況!?

. k1 E" y/ @& b+ @: @) a! H老板想要做得高大尚些，不要感應(yīng)器，我也問(wèn)了電氣是不是沒(méi)問(wèn)題，所以有個(gè)電缸的活塞是沒(méi)有帶磁環(huán)的，也就沒(méi)辦法有磁性開(kāi)關(guān)去做原點(diǎn)�，F(xiàn)在老板在問(wèn)，我也不知道咋說(shuō)。

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 09:47
% D3 ~' l9 C8 G- L絕對(duì)值可以隨便動(dòng)，絕對(duì)值編碼器型伺服電機(jī)可以在開(kāi)機(jī)通電知道你當(dāng)前的位置信息的，只有相對(duì)值開(kāi)機(jī)前要回 ...

: a& l5 _( B" `看了一下，之前用的是西門(mén)子V90系列的伺服，絕對(duì)值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調(diào)試跟我說(shuō)斷電后如果人為移動(dòng)了機(jī)構(gòu)，通電開(kāi)機(jī)后就找不到原點(diǎn)了，沒(méi)斷電隨便動(dòng)
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Juesenan93

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
聽(tīng)說(shuō)過(guò)采用絕對(duì)值伺服能在沒(méi)有外部傳感器時(shí)回原，而且斷電后不能動(dòng)他，一動(dòng)就找不到原點(diǎn)了

; {" m' O" B( z+ @4 b) w+ V網(wǎng)上找到說(shuō)是要裝電池，不然關(guān)機(jī)會(huì)丟失坐標(biāo)。

Juesenan93

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 09:47
絕對(duì)值可以隨便動(dòng)，絕對(duì)值編碼器型伺服電機(jī)可以在開(kāi)機(jī)通電知道你當(dāng)前的位置信息的，只有相對(duì)值開(kāi)機(jī)前要回 ...

補(bǔ)充一下：
現(xiàn)在用的驅(qū)動(dòng)器是三菱的，MR-JE-200A的驅(qū)動(dòng)器。是三菱的FU3X的PLC。看需要改那些才能實(shí)現(xiàn)。
想問(wèn)一下這個(gè)驅(qū)動(dòng)器跟PLC能實(shí)現(xiàn)你說(shuō)的這個(gè)嗎？
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弓友老王

Juesenan93 發(fā)表于 2023-9-16 09:57
6 p6 ^3 U' @6 ?6 g' p9 ~4 S, o網(wǎng)上找到說(shuō)是要裝電池，不然關(guān)機(jī)會(huì)丟失坐標(biāo)。

& w4 @! u: h( M3 ?/ u' p& M2 p3 h可能是這個(gè)意思，電氣我也不懂

Ag4587788

我們這兒做的設(shè)備是通過(guò)電機(jī)扭矩設(shè)置原點(diǎn)的，但是原點(diǎn)丟失找原點(diǎn)都是人工調(diào)整的，自動(dòng)找感覺(jué)是可以實(shí)現(xiàn)的