求助：想問(wèn)一下，不用任何傳感器但靠伺服電機(jī)扭矩，電缸能回原嗎？

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:54
4 l1 B; a2 E6 g! v看了一下，之前用的是西門子V90系列的伺服，絕對(duì)值編碼器有單圈與多圈兩種可選，電氣選的是單圈，調(diào)試跟 ...

這個(gè)要分情況的，A , 1.絕對(duì)值編碼器，2，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動(dòng)，當(dāng)你再通電，PLC是知道你當(dāng)前的位置信息的
8 y+ Z" v/ i8 h& b0 d! }                          B,  1.絕對(duì)值編碼器   2,   伺服采用發(fā)脈沖控制        3.斷電以后隨便動(dòng)，當(dāng)你再通電，PLC是不知道你當(dāng)前的位置信息的，要回原點(diǎn)
  L7 K$ {( r& Z# U  q

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 10:13
6 f- y( V$ z: l8 B; P* E& P3 T這個(gè)要分情況的，A , 1.絕對(duì)值編碼器，2，伺服走總線(通訊)，          3.斷電以后隨便動(dòng)，當(dāng)你再通電，P ...

這個(gè)真不知道，謝謝了

東北制造

Juesenan93 發(fā)表于 2023-9-16 09:54
. f% N+ l8 x# F/ j. W7 j# F老板想要做得高大尚些，不要感應(yīng)器，我也問(wèn)了電氣是不是沒(méi)問(wèn)題，所以有個(gè)電缸的活塞是沒(méi)有帶磁環(huán)的，也就 ...

(ง •̀_•́)ง:;就是位置回原點(diǎn),是吧!?


4 L4 v) C" h: Q4 u( P/ f

& B: \$ b, j: C' y) F, c, g

三腳貓

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 10:16
5 Y; j. V, n$ U$ L! d' }這個(gè)真不知道，謝謝了

8 n( x5 u. p; E3 ^3 r! u6 j選用了絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)一般與PLC之間通訊都會(huì)采用走總線，總線實(shí)時(shí)同步，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng)，控制方式靈活簡(jiǎn)單；發(fā)脈沖般是一些簡(jiǎn)單伺服應(yīng)用，運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)要求不高的場(chǎng)合，




我是機(jī)械領(lǐng)域向你解釋電氣，工作中多向電氣控制同事請(qǐng)教了解。
8 L  E' z, G1 V: r

弓友老王

三腳貓 發(fā)表于 2023-9-16 10:36
選用了絕對(duì)值編碼器的伺服電機(jī)一般與PLC之間通訊都會(huì)采用走總線，總線實(shí)時(shí)同步，可靠性高，抗干擾能力強(qiáng) ...

4 y' M$ w) n3 ~1 a* u$ V明白，很感謝了

beta_ling

推壓式原點(diǎn)復(fù)位

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conan_7035

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
聽(tīng)說(shuō)過(guò)采用絕對(duì)值伺服能在沒(méi)有外部傳感器時(shí)回原，而且斷電后不能動(dòng)他，一動(dòng)就找不到原點(diǎn)了

絕對(duì)值的可以隨便動(dòng)， 因?yàn)樗�有電池做了供電電源。只要�?lián)軸器不松動(dòng)，理論上沒(méi)有問(wèn)題的

巽巽巽

做好零位機(jī)械限位，程序上控制伺服電機(jī)以力矩模式往回走，觸發(fā)力矩反饋就當(dāng)作原點(diǎn)

LatersM

可以讓伺服以低扭矩接觸到行程末端，然后再回伺服Z相原點(diǎn)。
有的伺服就自帶上面的回原點(diǎn)功能，直接觸發(fā)就好了。
6 r/ W7 k  {$ h/ N! J這種方式要注意，回原點(diǎn)時(shí)負(fù)載不能大，或者有東西干涉到，不是回原點(diǎn)位置不準(zhǔn)。
還有在回原點(diǎn)過(guò)程，機(jī)構(gòu)剛性不足，碰撞過(guò)程會(huì)造成實(shí)際原點(diǎn)跟原來(lái)的不一樣。
注意Z相原點(diǎn)不要?jiǎng)偤迷谂鲎�，不然�?huì)偶發(fā)回原點(diǎn)差一個(gè)導(dǎo)程。

麥哥123

弓友老王 發(fā)表于 2023-9-16 09:34
; O; p, q" l( y. ~5 `4 l7 A2 G6 x聽(tīng)說(shuō)過(guò)采用絕對(duì)值伺服能在沒(méi)有外部傳感器時(shí)回原，而且斷電后不能動(dòng)他，一動(dòng)就找不到原點(diǎn)了

絕對(duì)值我都不裝任何原點(diǎn)前限后限開(kāi)關(guān)，不拔編碼器線情況下，斷電也隨便你動(dòng)電機(jī)