線性模組和機(jī)器人的最佳組合

item依諾信 · 發(fā)表于 2022-12-28 09:28:17

本帖最后由 item依諾信于 2022-12-28 09:28 編輯

機(jī)器人的應(yīng)用越來越多，有一次看到它在不停往復(fù)，突然想到一個(gè)問題，機(jī)器人和線性模組是不是有類似之處？將來機(jī)器人會(huì)把線性模組替代掉嗎？

想搞清楚這個(gè)問題，就要先弄懂兩者的技術(shù)原理。新生代和老兵的較量，咱們先看看各自的實(shí)力。

1、老兵——線性模組

首先，關(guān)于線性技術(shù)，有一點(diǎn)是大家公認(rèn)的——它更適合確定、快速且重復(fù)性高的工作過程。

線性技術(shù)所適用的工作過程通常需要沿固定路徑快速準(zhǔn)確地移動(dòng)，或者需要移動(dòng)重型負(fù)載，對定位精度也有著較高的要求。它的基礎(chǔ)是沿支撐型材上的線性路線運(yùn)行的可移動(dòng)滑塊。但這些并不是線性技術(shù)的全部優(yōu)勢，比如需要平面雙軸或三軸移動(dòng)的方案也可以通過組合多個(gè)線性裝置來實(shí)現(xiàn)。

item 的線性系統(tǒng)可用來創(chuàng)建單軸線性裝置、平面雙軸解決方案和三軸解決方案。借助裝配組件系統(tǒng)中的多樣性零部件，可以實(shí)現(xiàn)各種類型的自動(dòng)化過程。除了線性導(dǎo)軌、滑塊、傳動(dòng)裝置和控制器，item 還提供預(yù)配置的線性裝置和一站式解決方案。

生產(chǎn)中，當(dāng)需要工具沿直線移動(dòng)時(shí)，通常會(huì)使用單軸線性裝置，典型應(yīng)用如鉆孔或螺釘固定等類型。另外，重型負(fù)載也能使用單軸線性裝置輕松移動(dòng)。在更復(fù)雜的應(yīng)用中，還會(huì)使用同步線性軸。同步器還能創(chuàng)建多軸系統(tǒng)，從而為多軸應(yīng)用奠定基礎(chǔ)，比如，在平面雙軸應(yīng)用中，噴嘴、按鈕、傳感器和掃描儀就是通過平面引導(dǎo)。

XY 工作臺非常適合移動(dòng)重型工具和執(zhí)行分揀或灌裝過程。借助單軸導(dǎo)軌，用戶可以對材料和負(fù)載進(jìn)行測試。此外，線性技術(shù)的各種零部件還為三軸過程提供了可能，比如堆疊、碼垛和各種分揀任務(wù)。

線性技術(shù)還有許多優(yōu)點(diǎn)，比如調(diào)試方便、使用壽命長、維護(hù)要求低、投資成本低以及編程簡單等�，F(xiàn)在，簡單或中等復(fù)雜程度的應(yīng)用已經(jīng)不需要用戶掌握復(fù)雜的 PLC （可編輯邏輯控制器）知識了——item 的線性技術(shù)和裝配組件系統(tǒng)，可以幫您全部搞定。

2、新生代——機(jī)器人

采用輕型設(shè)計(jì)的協(xié)作型機(jī)器人可以用在各種場合，除了易于整合，它們還能配備各種末端執(zhí)行裝置，有著廣泛的應(yīng)用潛力。末端執(zhí)行裝置是固定在機(jī)械臂末端的工具，可以輕松更換，這樣協(xié)作型機(jī)器人就可以用于各種工業(yè)任務(wù)，比如螺釘固定和焊接、組裝和分揀以及 and 碼垛和機(jī)器裝載等。

并且，它們可以持續(xù)不停地執(zhí)行這些任務(wù)，并確保最高的精度。借助協(xié)作型機(jī)器人，用戶可以更輕松地開始機(jī)器人輔助自動(dòng)化，因?yàn)樗鼈兊木幊谭浅Ｈ菀讓W(xué)習(xí)。借助圖形用戶界面，即使用戶沒有編程經(jīng)驗(yàn)，也能使用觸摸屏輕松設(shè)計(jì)工作步驟。

一般來說，協(xié)作型機(jī)器人的應(yīng)用場合大都是部分自動(dòng)化或偶爾的人機(jī)協(xié)作。比如，員工準(zhǔn)備好過程，然后由協(xié)作型機(jī)器人去完成工作。但是，這并不是說協(xié)作型機(jī)器人無足輕重——恰恰相反，由于它們功能強(qiáng)大，實(shí)施方便且操作簡單安全，協(xié)作型機(jī)器人正越來越受歡迎。

要集成協(xié)作型機(jī)器人，需要選擇合適的零部件。item 模塊化的裝配組件系統(tǒng)能為各種工業(yè)應(yīng)用提供無限可能，用戶可以根據(jù)特定的要求選擇合適的機(jī)器人解決方案。

半封閉式協(xié)作型機(jī)器人機(jī)柜上的機(jī)器臂可以使用整個(gè)工作臺面，而工人則受到可拆卸式蓋板的保護(hù)，這樣機(jī)器人就可以在協(xié)作區(qū)域外以更高的速度運(yùn)行。借助抗沖擊性大玻璃，員工可以隨時(shí)監(jiān)控機(jī)器人的工作過程。所有的電纜都穿過 XMS 系列型材搭建的電纜線槽，從而起到保護(hù)作用。特殊的緊固件組件可以在垂直型材和水平型材之間形成進(jìn)線口，從而方便用戶輕松分離不同的區(qū)域。

配有整合式臺下柜的島式機(jī)器人非常適合需要在不同工作站之間頻繁切換的應(yīng)用。借助頂部的槽軌臺面，協(xié)作型機(jī)器人可以根據(jù)需要定位和調(diào)整。用戶可使用 XMS 系列型材進(jìn)行電纜管理——將所有電纜穿過電纜線槽，并且可從外部接入電纜和導(dǎo)線，還能輕松集成各種控制元件�？刂破鲃t安裝在封閉的安全區(qū)域。

移動(dòng)式協(xié)作型機(jī)器人的機(jī)器人立柱采用緊湊型設(shè)計(jì)，且易于操作。借助這種穩(wěn)定的框架，即使是大型的協(xié)作型機(jī)器人也能輕松地移動(dòng)。中央立柱為機(jī)器臂的安裝提供了充足的空間。在工作站，協(xié)作型機(jī)器人通過水平調(diào)節(jié)腳輪牢牢地固定在需要的位置。立柱、底座、工裝和配件也能根據(jù)需要進(jìn)行修改和擴(kuò)展。

3、合作——共贏未來

在許多應(yīng)用中，我們可以將線性技術(shù)與機(jī)器人結(jié)合起來。比如在許多生產(chǎn)線中，原材料仍然靠手動(dòng)送入。在裝配和物料搬運(yùn)時(shí)將線性技術(shù)與機(jī)器人結(jié)合起來可以顯著提高工作效率，比如將機(jī)器人安裝在線性裝置上，這樣它就能負(fù)責(zé)位置移動(dòng)。線性軸可以用作機(jī)器人的范圍擴(kuò)展器，從而增加機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)半徑。此外，將機(jī)器人與線性技術(shù)相結(jié)合還能為取放任務(wù)提供一系列優(yōu)勢——即在一個(gè)位置拾取物料并在另一個(gè)位置放置物料的過程。

機(jī)器人與線性技術(shù)的結(jié)合不僅能提高效率，還有助于節(jié)約。比如，原本一條生產(chǎn)線上的多個(gè)機(jī)器人可以被一個(gè)機(jī)器人取代，靠線性軸就可以從一個(gè)工位自動(dòng)移動(dòng)至另一個(gè)，不間斷地執(zhí)行各種工作步驟。只有當(dāng)人與技術(shù)完美協(xié)作時(shí)才能取得成功——這是適用于一切項(xiàng)目的不變定律。畢竟，我們的目標(biāo)不是取代人類，而是創(chuàng)建一個(gè)可以減輕員工壓力、更有效地組織工作過程并提高過程效率的基礎(chǔ)設(shè)施。

當(dāng)然，無論是采用線性技術(shù)、機(jī)器人還是兩者兼而有之，item 采用模塊化設(shè)計(jì)的自動(dòng)化零部件都能為您提供理想的技術(shù)基礎(chǔ)。

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