先上圖
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2022-8-3 11:46 上傳
無論是功能性,外觀,或是人體工學(xué)操作性,這款機柜都做了提前考量,為上面的協(xié)作型機器人創(chuàng)造了一個理想的工作條件。
機柜的設(shè)計者來自 GRIP 公司,成立于1989年,專門開發(fā)適用于機器人周邊設(shè)備的抓手和快速更換系統(tǒng)。
最初設(shè)計時,重點就是確保機器人臺面具有多種功能和高端外觀——在這方面, XMS 系列是理想的選擇。為了便于運輸,機器人臺面采用 1,200 x 800 毫米的尺寸,與現(xiàn)場托盤的尺寸相匹配。
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2022-8-3 13:29 上傳
協(xié)作型機器人可以輕松快速地固定在槽軌臺面上,靠的是 item 的協(xié)作型機器人整合安裝板和 GRIP 的底座連接器。這種快速更換系統(tǒng)使機械臂可以輕松地固定在機器人臺面上,并且可以非常準(zhǔn)確地進(jìn)行安裝。
此外,由鋁型材制成的裝置可安裝在協(xié)作型機器人的旁邊,比如 GRIP 抓手的支架。借助 GRIP 自動連接器, 協(xié)作型機器人可以在眾多抓手之間快速切換,從而滿足不同應(yīng)用的需求。借助這些裝置,機器人臺面能為用戶提供更大的端到端靈活性。
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整理下關(guān)鍵點,有以下三條:
1、專用設(shè)備,分區(qū)放置
控制柜有專用抽屜,可根據(jù)需要隨時拉出。編程設(shè)備及各種工具都有各自的放置空間,互不干擾。需要電源的分區(qū)都有單獨插座,方便布線。
2、靈動空間,方便安全
控制柜的蓋板可以從上方打開,方便在上方進(jìn)行調(diào)試,也更符合人體工學(xué)。臺面下方留有足量空間,也可臨時存放其他設(shè)備。此外,臺面下方采用開放式設(shè)計,利于設(shè)備散熱。帶鎖的門也可以防止未經(jīng)允許的接觸,保護(hù)設(shè)備安全。3、內(nèi)在實用,外觀高端
Canti 不僅僅欣賞機器人臺面的實用性,還非常喜歡它的設(shè)計:“機器人臺面簡潔優(yōu)雅的外觀與實驗室工作臺非常融合!睓C器人臺面安裝了水平調(diào)節(jié)腳輪,它即可以獨立固定,也可以借助底部的腳輪推到不同的位置再固定。除了電氣連接外,它還提供氣源連接,從而滿足不同抓手和末端執(zhí)行裝置氣動操作的需要。
標(biāo)準(zhǔn)型號的機器人臺面的功能已經(jīng)很全了,但它還可以進(jìn)行更多的修改和設(shè)計,這就是 item 模塊化裝配組件系統(tǒng)的靈活所在。
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