雙導(dǎo)軌導(dǎo)向+同步帶傳動(dòng)，兩側(cè)同步帶輪用軸連起來(lái)，具體作用？

在路上_t145N

1、驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)描述。公司里面日本的設(shè)備，橫梁移動(dòng)，雙直線導(dǎo)軌導(dǎo)向；但每個(gè)導(dǎo)軌側(cè)都配置了一對(duì)主從動(dòng)同步帶輪和同步帶，一起拉著橫梁走，所以共有4個(gè)同步帶輪。

2、驅(qū)動(dòng)電機(jī)配置在一側(cè)導(dǎo)軌，然后用1根光軸，將該側(cè)的從同步帶，與另一側(cè)的主動(dòng)帶輪剛性連接起來(lái)。具體如下圖所示。


問(wèn)題：

他們這么配置，有什么具體的好處？

1、導(dǎo)軌受轉(zhuǎn)矩會(huì)大大減小----但這個(gè)直接選較大號(hào)導(dǎo)軌提高負(fù)載能力就可以了；

2、橫梁剛性增強(qiáng)，保證兩側(cè)運(yùn)動(dòng)同步性---目前日本橫梁兩側(cè)、上面鋁合金板才5mm，所以用軸連起來(lái)增加剛性可以理解；如果直接把橫梁框架加結(jié)實(shí)了，問(wèn)題應(yīng)該也不大；

3、由于要加光軸，所以同步帶不能太小，帶輪內(nèi)徑最起碼φ6；另一方面鋼軸本身也重。兩者疊加，橫梁慣量明顯上來(lái)了，所以他采用的電機(jī)明顯大一圈，整常用42沒(méi)啥問(wèn)題，這個(gè)直接用了60電機(jī)。


不知道大家有什么看法？

王IU

伺服？

受不了了

正常的結(jié)構(gòu)呀

在路上_t145N

受不了了 發(fā)表于 2022-7-11 17:21
正常的結(jié)構(gòu)呀

單側(cè)用更正常，主要是雙側(cè)用有什么明顯的優(yōu)勢(shì)，或者能解決什么問(wèn)題，這可以指點(diǎn)一二不

麥哥123

龍門(mén)有跨度，如果是單邊驅(qū)動(dòng)的話，微觀上龍門(mén)會(huì)有一定變形量，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)這一段會(huì)有滯后，在需要高響應(yīng)或者高精度的場(chǎng)合，就都雙驅(qū)。你發(fā)這圖片是小設(shè)備，單驅(qū)可能看不出滯后，如果放大到兩三米跨度的龍門(mén)桁架，就能明顯看到滯后了。
雙驅(qū)有一個(gè)電機(jī)同軸驅(qū)動(dòng)兩邊，也有雙伺服電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)兩邊

LiNing_jrjub

為啥可以用折彎鈑金來(lái)支撐同步帶輪？
軸承放鈑金上？
旋轉(zhuǎn)精度怎么保證？

在路上_t145N

LiNing_jrjub 發(fā)表于 2022-7-13 11:38
為啥可以用折彎鈑金來(lái)支撐同步帶輪？
軸承放鈑金上？
旋轉(zhuǎn)精度怎么保證？

這個(gè)用法蠻常見(jiàn)的。鈑金當(dāng)支架，鎖一個(gè)帶臺(tái)階軸，軸上套同步帶輪，軸肩和卡簧軸向限位。負(fù)載比較小時(shí)這樣用沒(méi)啥毛病。

在路上_t145N

麥哥123 發(fā)表于 2022-7-12 20:42
龍門(mén)有跨度，如果是單邊驅(qū)動(dòng)的話，微觀上龍門(mén)會(huì)有一定變形量，沒(méi)有驅(qū)動(dòng)這一段會(huì)有滯后，在需要高響應(yīng)或者高 ...

嗯 大設(shè)備高精度可以理解 這個(gè)橫梁總共才3-5公斤，加速度也就3左右 沒(méi)多大慣性力 所以我個(gè)人傾向于加上橫梁剛性搞定 兩邊導(dǎo)軌給他輕微預(yù)緊下完事 畢竟±0.1的精度 怕啥甩 否則多個(gè)鋼軸慣量立馬上去了 電機(jī)都得大一號(hào)。

三葉草LZM

在路上_t145N 發(fā)表于 2022-7-12 17:46
單側(cè)用更正常，主要是雙側(cè)用有什么明顯的優(yōu)勢(shì)，或者能解決什么問(wèn)題，這可以指點(diǎn)一二不

跨度太大，單側(cè)同步帶+電機(jī)，遠(yuǎn)離電機(jī)側(cè)導(dǎo)軌容易憋死

受不了了

在路上_t145N 發(fā)表于 2022-7-12 17:46
單側(cè)用更正常，主要是雙側(cè)用有什么明顯的優(yōu)勢(shì)，或者能解決什么問(wèn)題，這可以指點(diǎn)一二不

用一根簡(jiǎn)單的通軸就很簡(jiǎn)單的克服了懸臂受力不舒服的問(wèn)題了，平行同心都變得簡(jiǎn)單