機(jī)器人螺絲機(jī)

遠(yuǎn)祥

現(xiàn)場(chǎng)看到一套自動(dòng)螺絲機(jī)；

采用視覺(jué)引導(dǎo)；

CCD市面上我們用過(guò)基恩士和康耐視兩款，其中視覺(jué)算法中基恩士內(nèi)部集成好自己的算法公式，不能自己寫算法；

康耐視有自己獨(dú)立的工控機(jī)，可以自己寫算法；能改算法后續(xù)程序方面才好處理，因此建議大家后續(xù)不要選用基恩士品牌。

這套螺絲機(jī)時(shí)直接買成套的；

振動(dòng)盤送料

螺栓都是通過(guò)管道送出；

好奇機(jī)器人的底座怎么這樣設(shè)計(jì)？

猛得一看覺(jué)得底座定不住吧。。

數(shù)模上比劃一下，這樣設(shè)計(jì)還是有些道理的

XY向是無(wú)法移動(dòng)的，能夠定位住，而且腰形孔，打膨脹螺栓更方便。。。

機(jī)械李的奇跡

安裝做不到0間隙，這種孔我覺(jué)得沒(méi)起到任何效果。

遠(yuǎn)祥

機(jī)械李的奇跡 發(fā)表于 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙，這種孔我覺(jué)得沒(méi)起到任何效果。

就是因?yàn)樽霾坏?間隙，這種腰型孔可以抵消誤差。

happywojiqq

頂

happywojiqq

機(jī)械李的奇跡 發(fā)表于 2022-2-21 19:21
安裝做不到0間隙，這種孔我覺(jué)得沒(méi)起到任何效果。

是嗎

未來(lái)第一站

安川的這個(gè)藍(lán)確實(shí)獨(dú)特

一本道人

這種孔應(yīng)該是沒(méi)起到這作用，固定是靠摩擦力的。一旦松動(dòng)，還是會(huì)晃動(dòng)的。

曉昀

在正方形對(duì)角線方向調(diào)整安裝尺寸，往里推，尺寸可以收緊。往外拉，尺寸可以調(diào)大。

LiNing_jrjub

螺釘不是用來(lái)定位的，是用來(lái)緊固的。結(jié)構(gòu)再怎么花哨，也還是起不到定位作用的，因?yàn)槁葆數(shù)谋旧淼墓�差就達(dá)不到
定位你得加定位銷

wlj0202

猜測(cè)是為了方便安裝和調(diào)整，
說(shuō)不定下邊還可以有其他配套設(shè)備的。