機(jī)器人螺絲機(jī)

2011ayoon

假如要做砌爐用的機(jī)器人，那么有這些問題怎樣解決比較可行
1、爐內(nèi)各個部位的磚不一樣（有幾種不同的），需要用視覺識別嗎？還是程序設(shè)定切換不同的磚（類似刀庫）
2、爐子大小不完全一樣（有誤差），那么這個怎么調(diào)整（預(yù)先存儲？數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)還是預(yù)采集？另外增加采集裝置？或者砌筑時自動檢測修正？）
做工業(yè)機(jī)器人的朋友希望能交流一下，也許還能合作一下（長三角一帶）

毛毛蟲

沒理解底座為啥這樣  首先定位肯定不可能用螺栓定位  假如說為了膨脹螺栓方便  完全沒必要啊   有花型的膨脹螺栓 可以直接在孔上用沖擊鉆打孔  

高圓圓女神

底座的四個腰型孔沒理解這樣做的優(yōu)勢是什么

抓書卷的禿鷹

有圖有真相有質(zhì)疑有分析

lmjs

底座四個腰孔這樣設(shè)計(jì)我覺得是為了兼容基座安裝要求。
這個底座可能安裝在地基上，也可能安裝在其它的基座上。這樣長腰孔可以避開基座上不方便打孔的位置來安裝。
再有一個好處是：限制了XY方向的移動量

Ag4587788

這個螺絲機(jī)好用嗎，之前方案打算用的，但領(lǐng)導(dǎo)否決了，說不穩(wěn)定，改的方案我自己都覺得麻煩，現(xiàn)在客戶那兒都沒下文了。