機(jī)器人螺絲機(jī)

2011ayoon

假如要做砌爐用的機(jī)器人，那么有這些問(wèn)題怎樣解決比較可行
1、爐內(nèi)各個(gè)部位的磚不一樣（有幾種不同的），需要用視覺(jué)識(shí)別嗎？還是程序設(shè)定切換不同的磚（類似刀庫(kù)）
2、爐子大小不完全一樣（有誤差），那么這個(gè)怎么調(diào)整（預(yù)先存儲(chǔ)？數(shù)據(jù)預(yù)設(shè)還是預(yù)采集？另外增加采集裝置？或者砌筑時(shí)自動(dòng)檢測(cè)修正？）
做工業(yè)機(jī)器人的朋友希望能交流一下，也許還能合作一下（長(zhǎng)三角一帶）

毛毛蟲(chóng)

沒(méi)理解底座為啥這樣  首先定位肯定不可能用螺栓定位  假如說(shuō)為了膨脹螺栓方便  完全沒(méi)必要啊   有花型的膨脹螺栓 可以直接在孔上用沖擊鉆打孔  

高圓圓女神

底座的四個(gè)腰型孔沒(méi)理解這樣做的優(yōu)勢(shì)是什么

抓書(shū)卷的禿鷹

有圖有真相有質(zhì)疑有分析

lmjs

底座四個(gè)腰孔這樣設(shè)計(jì)我覺(jué)得是為了兼容基座安裝要求。
這個(gè)底座可能安裝在地基上，也可能安裝在其它的基座上。這樣長(zhǎng)腰孔可以避開(kāi)基座上不方便打孔的位置來(lái)安裝。
再有一個(gè)好處是：限制了XY方向的移動(dòng)量

Ag4587788

這個(gè)螺絲機(jī)好用嗎，之前方案打算用的，但領(lǐng)導(dǎo)否決了，說(shuō)不穩(wěn)定，改的方案我自己都覺(jué)得麻煩，現(xiàn)在客戶那兒都沒(méi)下文了。