防止物件撞擊回彈的方法！��！

拉車斯基 · 發(fā)表于 2022-2-8 16:16:56

環(huán)形鍛件從斜坡滑下，最終由V型定位，但有一定回彈，位置不固定。有什么方法或者機(jī)構(gòu)能夠防止物件撞擊回彈。求各位前輩們支支招。

及上開 · 發(fā)表于 2022-2-8 16:21:52

不可以回彈后二次定位嗎？一定要阻止他回彈？

拉車斯基 · 發(fā)表于 2022-2-8 16:31:19

及上開發(fā)表于 2022-2-8 16:21
不可以回彈后二次定位嗎？一定要阻止他回彈？

可以，最終目的是為了能夠準(zhǔn)確定位，物件是間隔一定時(shí)間連續(xù)滑下。

北冥鳥的天空 · 發(fā)表于 2022-2-8 16:33:27

V形定位那里的平臺能否做成斜的，靠重力定位。

xueqingchao · 發(fā)表于 2022-2-8 16:33:46

V型定位改H型定位，環(huán)形鍛件受力點(diǎn)由前側(cè)轉(zhuǎn)移到兩側(cè)，回彈會有改善。

hxt610 · 發(fā)表于 2022-2-8 16:38:35

招法應(yīng)該有，就是不知道適不適合你的要求；多透漏一些信息呢？可以更有針對性！

比如：材質(zhì)（物件、滑道）？定位以后干什么？V 型擋塊必需固定嗎？物件怎么取走？.........

jason6 · 發(fā)表于 2022-2-8 16:41:07

有個(gè)思路你可以考慮下，在下面加個(gè)接近傳感器，然后用執(zhí)行機(jī)構(gòu)去抓產(chǎn)品。

邢云鶴 · 發(fā)表于 2022-2-8 16:47:00

試試減小工件下滑速度，下滑過程中添加阻力。

拉車斯基 · 發(fā)表于 2022-2-8 16:50:49

鍛造后，直接從斜鐵板滑下，滑到最下面定位，現(xiàn)在經(jīng)常有一點(diǎn)回彈，位置不定，影響后續(xù)機(jī)械手抓取。就想怎么可以準(zhǔn)確定位。

lgh999111 · 發(fā)表于 2022-2-8 16:51:34

本帖最后由 lgh999111 于 2022-2-8 18:53 編輯

鍛件最終位置再下降5mm,形成臺階,靠臺階阻止回彈.

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