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樓主: 拉車斯基
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防止物件撞擊回彈的方法。!

[復(fù)制鏈接]
21#
發(fā)表于 2022-2-9 08:56:07 | 只看該作者





22#
發(fā)表于 2022-2-9 09:26:10 | 只看該作者
簡單粗暴——緩沖帶留長些
23#
發(fā)表于 2022-2-9 10:41:28 | 只看該作者
不錯(cuò)
回復(fù)

使用道具 舉報(bào)

24#
發(fā)表于 2022-2-9 14:15:13 | 只看該作者
速度太快了。 在未端增加減速功能。比如在定位前加一些坑坑,坎坎, 增加滑動(dòng)阻力。多次實(shí)驗(yàn),總能找到剛剛好的。
25#
發(fā)表于 2022-2-9 15:35:00 | 只看該作者
沒平臺(tái)全是斜面
26#
發(fā)表于 2022-2-9 16:08:07 | 只看該作者
抓取的機(jī)械手加個(gè)視覺定位呢
27#
發(fā)表于 2022-2-9 16:25:54 | 只看該作者
干脆讓零件多滑移一點(diǎn)距離,再加個(gè)動(dòng)作往后推到指定位置
28#
發(fā)表于 2022-2-9 22:47:24 | 只看該作者
這個(gè)斜下會(huì)產(chǎn)生加速度,撞擊后回彈會(huì)很遠(yuǎn)啊
29#
發(fā)表于 2022-2-10 08:37:33 | 只看該作者
前端增加直振,撞擊回彈后依舊使物料往前振,才100多元。
30#
發(fā)表于 2022-2-10 13:42:32 | 只看該作者
加臺(tái)階啊,落下臺(tái)階之后彈也彈不回去

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